每次大地震之后，整个地球都会像铃铛一样响彻几日。在世界各地的地震台站上都可以观测到地球整体的自由振荡或在地球内部传播的体波和面波。在本书中，F.A.Dahlen和JeroenTromp系统阐述了全球地震学的理论方法，描述了用于确定地球内部三维结构和震源机制的简正模式及体波和面波方法。作者对全球地震学研究的历史以及取得的

本书以黑龙江省为典型区，针对我国东北耕地总体质量不高、局部土地生态功能下降，建设占用优质耕地比重大等问题，以确保东北商品粮基地粮食产能持续增长为目标，通过研究双向压力下土地利用格局优化、规模化基本农田集中建设与保护、耕地后备资源生态化开发、城乡建设用地再开发与空间优化、沿边开放带土地保障技术等在内的一整套商品粮基地土地

本书是关于IP形象设计和创作的教程，同时也是指导IP形象运营变现的书籍。 本书共5章。第1章介绍了创作IP形象前要了解的知识，包括IP形象的概念、必备工具和软件、设计延展与应用领域。第2章详细讲解了设计IP形象的方法，从前期构思、基础造型设计再到形象细化、颜色搭配等。第3章讲解了IP形象的制作过程，总结了IP形象设计

本书系统介绍了数字工厂的相关知识，梳理了新一代数字工厂的应用技术图谱，并分析和讨论了各技术应用实践场景。本书分为技术基础篇和应用管理篇。技术基础篇包括数字工厂绪论、数字工厂基础平台、数字工厂应用技术图谱的规划域和运营域；应用管理篇包括数字工厂应用案例、数字工厂项目实践管理、数字工厂管理规范、对数字工厂建设管理的思考。

据说我们每个人都会自动删除自己前三岁的记忆，忘记那段时光里父母的日夜陪伴和有爱的日常，可那些镌刻在生命里的爱却不会消失。那些记忆最终会以另一种方式储存，变成我们长大后性格的底色与安全感的来源。 这本书会带你看到“人类幼崽”的养育过程，作者阿甜以漫画的形式记录了从儿子刚出生到3岁这个阶段的育儿日常——有初为人母的幸福，

数学思维游戏是自主性的思维训练，你可以在阅读游戏内容的过程中，锻炼自己的观察力和判断力；在绞尽脑汁寻求答案的过程中，锻炼自己的分析力和想象力；在一堆看似无用的信息中，找到关键的解题线索，得出答案。 书中收录了350余个充满智慧和趣味的数学思维游戏，它们内容丰富，难易有度，让读者不仅能够享受解题通关的乐趣，还能逐步揭示题

触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器

本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计，利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析，弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法，并给出一种新的积分滑动面设计方法，最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理，并给出模糊滑模控制率。

航天是高新技术聚集的领域，一直都处于科学技术的前沿、国家战略的前沿、社会发展的前沿。人工智能的发展和最新成果的广泛应用为航天技术研究开创了新的领域。本书介绍了人工智能在航天操控领域的应用技术以及未来的可能应用与发展趋势。主要以智能航天器、空间智能机器人等为对象，面向近地应用、载人航天、月球/深空探测、天文观测、行星发现

空时-频分组码是采用分集思想对无线通信传输系统性能进行改善的信道编码方式。本书主要介绍了STBC、STBC-OFDM和SFBC-OFDM三种信号的深度学习识别技术，从研究对象和技术路径的基础理论出发，对每类信号的预处理方式、数据集构建方法、深度学习模型架构都进行了详细的描述，并基于仿真数据对各种识别方法进行验证，给出了