本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展,基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括:国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状,无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型,无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及
本书在系统介绍红外热成像检测原理和检测特点的基础上,阐述了红外热成像检测技术,包括被动式红外热成像检测技术和主动式红外热成像检测技术。被动式红外热成像检测技术涉及红外视觉人体行为的检测与识别、红外弱小目标检测和红外图像与可见光图像融合等方面;主动式红外热成像检测技术在材料无损检测方面的应用主要为缺陷特征的提取与表征,包
本书的结构由浅入深,第1章和第2章介绍大语言模型和LangChain的基础知识,使读者能够对本书内容有整体的认识,并完成运行环境的安装配置,为后续实践奠定基础。第3章至第8章详细介绍LangChain的重要模块,包括模型调用、链、智能体等,深入浅出地介绍了各模块的原理和使用方式。第9章至第11章涉及实践项目,包括对话机
在载人航天活动的过程中,载人航天器具有至关重要的作用。太空环境十分恶劣,为了保障航天员的生命安全,对载人飞船、空间站等载人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根据各个阶段载人航天活动的要求,制定出符合本国国情的载人航天发展战略;二是要攻克载人航天器各个分系统的技术难关;三是要研制出高可靠、高性能的载人天地往返系统;四是
智造时代已经来临,这是所有制造企业都必须面对的趋势。为了更好地建立发展优势和核心竞争力,企业要积极进行转型。但现在很多企业对智造的理解还不够深刻,也不够系统,导致自己无法跟上时代潮流,最终落后于市场。本书以智造为核心,详细介绍了智造的基本概念、关键技术、落地场景,并列举了很多成功的智造案例。作者以自己在智造领域的知识积
海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果,也是从事海上活动的重要资料,广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识,构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱,使读者了解
本书围绕近年来储能产业政策与典型项目案例展开,主要介绍了储能市场发展现状及趋势、储能技术发展现状、国内外储能支持政策和市场规则、储能技术应用及案例解析等内容,凝聚了作者近年来在储能产业市场与政策方面的洞察和观点。全书共分8章,第1章介绍了储能市场发展现状及趋势,第2章分析了储能技术发展现状及成本现状,第3、4章分别分析
《采购管理工作中的108个怎么办》是针对新手采购经理编写而成。全书包括六个部分,每部分四节,对应采用“月”代表“章”,“周”代表“节”。本书具体内容包括第一个月——进入角色;第二个月——自我提升;第三个月——采购过程管理;第四个月——采购订单管理;第五个月——采购控制管理;第六个月——供应商管理。本书进行模块化设置,简
本书阐述了统计学中有关统计数据搜集、整理、描述及分析的基本方法。内容包括:认识统计、统计数据搜集、统计数据整理、数据特征的描述指标和统计数据分析方法。
《从零开始学股权设计:架构·激励·分配·转让》一书主要包括企业组织形式与内部治理结构、股权概述、股权架构概述、股权架构设计要素、股权架构设计风险防范、股权激励概述和股权激励方案设计等内容。本书采用模块化设置,内容实用性强,着重突出可操作性,是一本实用的股权设计、股权激励的相关指导手册和入门工具书。本书可供有志于创业的毕