本书主要介绍了满足多个时空约束要求的多智能体运动规划技术，全书共8章：第1～2章阐述了运动规划的基本概念、相关技术，重点讲述了智能体多层次行为模型；第3～6章分别从不同角度对多智能体时空约束建模方法进行了讲解；第7章介绍了相关仿真应用案例；第8章对深度强化学习在运动规划中的应用进行了探索研究。本书适合从事智能无人平台运

绩效认知升级的研究主线先从"绩效考核”发展为"绩效管理”，再从"绩效管理”升级到"绩效发生”；而数字化转型则是绩效认知升级的重要推手。本书主要从西方学者对绩效问题百年研究的综述，绩效驱动力、绩效管理洁癖和绩效发生原理，绩效管理中的数字化问题等三个方面探讨了绩效认知升级的基本理论与数字化问题。其中，第一篇从西方学者对绩效

本书是一本教中小企业从0到1推行精益的实战指南。本书通过大量企业内精益实战场景，先介绍企业精益的"三难二怕”，再介绍做好企业精益的独特模型——奇思精益三环模型，最后从人才、业绩、文化和路径图四方面为企业提供推行精益制造成为灯塔工厂的路线图、方法、工具、步骤、技巧和实战案例。本书包括如何通过全员学习转变员工的思维，影响员

本书围绕两个方法（时域分析方法和频域分析方法）、两个支柱（离散傅里叶变换及其快速算法、数字滤波器理论及其设计方法）展开，概述了数字信号分析与处理的基本概念、研究内容、特点和应用后，详细介绍了数字信号的产生、采样定理和数字频谱，数字滤波器的4种描述方式（差分方程、脉冲响应、传递函数和频率响应），数字卷积、Z变换、离散时间

随着信息时代的发展，量子计算机逐步展现出对传统公钥密码系统的破坏性，使得依赖传统公钥密码系统的网络安全与数据信息无法得到可靠保障，迫切要求对网络及信息安全系统进行革新。后量子密码与其芯片技术是未来应对量子计算机攻击威胁的关键力量。本书首先介绍了后量子密码的研究背景、算法理论以及当前的研究现状，其次由后量子密码芯片面临的

清末一些优秀的作家将笑话汇编成册，命名为“笑史”。民国初年，小说家、评论家和插画家开始创作暗含政治讽刺的幽默寓言。但久而久之，这种政治和文化讨论逐渐蜕变成一种互相谩骂；在大众出版业还出现了一些滑稽戏演员的追随者，更是助长了一种恶作剧和滑稽的风尚。在文化精英们看来，这些关于“笑”的种种表达太具有冒犯性，于是决定改革公共话

本书为“刑法新青年”系列作品，是2022年全国青年刑法学者在线讲座十讲的文字实录，由北京大学犯罪问题研究中心、教育部刑法课程虚拟教研室、北大法宝学堂和北京市盈科律师事务所共同出品。本书面向刑法司法适用中的核心议题，涵盖了被害人自陷风险、故意的体系地位和认定标准、过失犯中风险升高理论、重伤以下无过当规则、追诉时效的溯及力

未成年人刑事特别程序是衡量一国司法人权保障程度的重要标尺。本书以特别程序的法理化、模式化、实证化和本土化为出发点和落脚点，提炼未成年人刑事特别程序的一般法理与特殊法理。其以国家亲权、未成年人福利和恢复性司法作为法理指引，概括了未成年人刑事特别程序的三种运行模式，即特殊监护模式、优先保护模式和修复关系模式，探讨特别程序的

《新诗评论（总第二十六辑）》着眼于诗歌批评的方法与实践，各篇既在形式上体现为批评，又聚焦批评本身展开讨论，力图贯穿“批评”意旨、呈现“批评”特点。包含如下议题：1.“批评何为”直接就批评发问，在直面当前逐渐趋于封闭、单一而板滞的诗歌批评现象的前提下，探索新的批评的可能。2.“各家谈诗”邀请王威廉、班宇、李唐三位小说家谈

本书通过系统总结数字经济与旅游发展的理论和实践成果，在重新界定旅游与数字旅游的核心概念的基础上，以旅游活动数字化与旅游产业发展的关系为研究对象，构建了以数字旅游基础、数字旅游活动和数字旅游管理为核心内容的“数字旅游学”专业基础理论。本书可作为高等院校旅游管理专业的教材使用，也可供相关行业研究人员与从业人员阅读参考。