地下非法开采是许多矿区存在的顽疾。由于地下非法开采事件的识别难度较大,尽管有关部门采取了一定的防范措施,但还是屡禁不止,严重影响矿山正常开采秩序,形成安全事故隐患。因此,为了实现在人无需进入井下或井下实测空间的条件下确定地下开采区域,进而进行非法采矿识别成为可能,本书在总结地下非法采矿类型和识别途径的基础上,综合运用空
本书共分八章。第一章概述研究动机与研究目的;第二章从传统和当下两个时间维度层面,阐述了学界对“多语”的定义及其发展历程;第三章从语言景观的定义、语言景观与多语言主义的内在关联、多语语言景观的分析方法三个方面对“语言景观”这一概念进行论述;在第四章中,笔者探讨了语言政策与语言景观的相互影响,并梳理了中日两国部分具有代表性
本书围绕我国经济建设和社会可持续发展对轨道交通工程学科提出的重大需求,根据轨道交通工程学科的发展规律和特点,从轨道交通车辆工程、牵引供电及传动系统、轨道交通基础结构、轨道交通通信信号、轨道交通运输组织、城市轨道交通、磁浮交通七个方面阐述轨道交通工程学科的科学意义与战略价值,预测我国轨道交通工程学科的发展态势,评估其国际
本书是作者近年来研究资源**化配置的系统总结,围绕固定资源配置理论方法、固定成本分摊理论方法、固定资源约束效率评价理论方法三个主要部分,系统性地开展资源合理配置理论方法的研究。在理论上,本书基于效率视角下所提出的资源配置优化模型丰富了数据包络分析方法的理论体系。在应用上,本书的研究结论为各行业或组织提高其资源配置效率提
传统的DEA理论假设决策单元的产出可以自由地以某种准则向前沿面调整,然而现实中往往存在待评价决策单元的某些产出之和是固定的情况,即一些企业的市场占有率的提升必然导致其他企业市场份额的下降。针对这一问题,作者聚焦固定和产出DEA理论和方法的相关研究,取得一系列国际前沿成果。首先,本书将系统介绍固定和产出DEA理论产生的背
本书基于计算流体力学(CFD)发展现状,分析了CFD发展面临的挑战,对2035年CFD发展愿景进行了展望。全书分为10章,第1章为概述,简要介绍了CFD的基本概念、发展历史、主要应用领域和2035年总体愿景,凝练了CFD的九大重点发展方向,绘制了CFD2035技术路线图。第2~10章分别针对九大重点发展方向,即基于高性
本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台;第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法,通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题;第5~7章介绍基于路径规划、碰撞检测,以及稳定判据的运动学
本书基于国家自然科学基金、财政科学技术支出、学术论文、发明专利、基础研究创新平台、高端人才的相关数据,构建基础研究竞争力指数,对我国的基础研究竞争力进行分析。本书主要内容分为三大部分。第一部分是基础研究竞争力整体评价报告。本部分从基础研究投入和基础研究产出两方面展开,并对其基本数据进行分析及可视化展示。第二部分是中国省
本书是教育部人文社科基金项目“中国特色现代学徒制专业教学标准研究”成果(项目编号为18YJA880009)。本书对职业学校和企业两个地点教学的专业教学标准(含教学内容标准和教学条件标准)进行了较为详尽的分析,为中国特色学徒制的推行和现场工程师的培养提供了必要的理论支撑。为了便于读者借鉴已有经验,书中提供了一些典型案例。
《信息系统设计与建模》详细介绍了信息系统设计及UML系统建模的思想和具体方法,内容包括信息系统与面向对象技术概述、UML概述、RationalRose的使用、用例图、类图与对象图、包图、顺序图与协作图、状态图、活动图、组件图、部署图和双向工程,最后以应急救援指挥调度系统和安全培训题库管理系统两个案例详解UML各种技术的