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本书从实用的角度出发，用实例讲解了西门子S7-200SMARTS7-1200/300/400/1500PLC的高级应用，包括西门子PLC的语言SCL、S7-Graph，西门子PLC的程序设计方法，西门子PLC在过程控制中的应用，西门子PLC的通信及应用，西门子PLC在变频器调速系统中的应用，西门子PLC在运动控制中的应

图像先验的数学建模是最经典的图像先验的利用方法。它不仅反映了人们想了解事物背后原理的渴望，也是诸多对可靠性与稳健性有高要求的实际应用的需求。本书展示了几种典型图像处理与分析场景下的先验建模方法，既涉及无监督学习框架，也涉及有监督学习框架，相信能够对领域的发展有一定的助力，同时也能给读者带来新的启发。本书适合数学类、计算

稍不留心，我们就会异化成“做事的人”（humandoing），而不是“存在的人”（humanbeing），就会忘记到底谁是行动的主体，到底为什么要行动。我们大多数人都很容易跟着心理惯性思考和行事，因为这样最轻松和省事。本书是一个邀请，邀请我们暂时停下来，运用注意力和觉察，保持这种关注和觉察，我们就可能从行动模式切换到存

丰田汽车公司（简称丰田）拥有世界一流的汽车和改变大局的商业思维。丰田之所以能够取得前所未有的成功，关键在于其著名的生产方式以及产品开发程序，前者广为人知，而后者知名度较小。这些生产方式和开发程序处处体现出想zui终用户之所想的思想与原则，因而成为全球精益企业运动的模范。那些推行精益的组织常常忽略了一个zui为关键的因素

公关作为一门艺术，旨在深入人心、塑造形象。本书作者从优秀公关人员所需的基本素质与技能出发，围绕如何做人心的公关这一主题，精心构建了六章内容，包括能力基石、打动人心、走进人心、捍卫人心、凝聚人心和见人见心。本书不仅解析了作者亲历的众多公关案例，沉淀了诸多一手经验，还提供了专业的方法工具。无论对于即将踏入公关领域的初学者，

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

随着美国40年以来的大幅度加息，全球经济的量化宽松时代终于告一段落，全球主要国家的汇率、股票市场都迎来了巨大的冲击，而利率也通过债券直接引发了美国银行业的危机。但是利率究竟是什么，它是怎么构成的，又是如何影响我们经济的方方面面的，很多时候即便是经济或金融专业的研究生也很难一下子厘清其全貌。本书则全面介绍了利率的历史、计

本书分为钣金设计、焊接设计、管道与布线设计3篇,其中,钣金设计篇包括钣金基础知识、钣金特征、钣金成形工具、简单钣金件设计实例、复杂钣金件设计实例和钣金件关联设计实例6章,焊接设计篇包括焊件基础知识、焊件特征工具、切割清单与焊缝、简单焊件设计实例和复杂焊件设计实例5章,管道与布线设计篇包括SOLIDWORKSRoutin

本书的作者基于对成熟经济体的研究，预见到了经济和科技发展给人们的工作和生活带来的九大主要矛盾。基于九大矛盾，作者提出了三种管理矛盾困境的原则和方法：西格蒙德曲线、甜甜圈原则和契约，又通过各层面的例子，提供了在工作和生活中践行这些原则的解决方案。最后还从实操的层面，提出了“连续感”“连接感”和“方向感”三种意义，提供了在