本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织，共计9章。其中第1章为绪论，第2章为预备知识，第3章为一致性控制，第4章至第6章为时变编队控制，第7章至第8章为合围控制，第9章为本书总结。第2章为基础知识部分，主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制

本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍

全面了解掌握食品法律法规与标准相关知识，是食品从业人员必须具备的本领。本教材紧密结合当前人们所关注的食品质量安全问题，突出近年来食品安全国家法律法规与标准整合修订的成果，重点介绍我国现行食品法律法规与标准的发展与变化。全书共八章，系统阐述食品法规与标准的基础知识，介绍食品生产和质量管理中涉及的法律法规和食品安全通用标准

“精神”问题是建构现代性的一个基本问题。以现实的人的解放和自由全面发展为主题的马克思主义，有着丰富的关于精神的本质、结构和发展的思想资源与理论财富。与注重主观体验和逻辑分析的精神理论不同，在以实践为基石的历史唯物主义论域中，马克思开辟了一条新的精神理论道路。研究精神问题，如果脱离历史唯物主义的整体性框架，就容易忽视实践

本书构建了中国式现代化发展指标体系，持续发布中国式现代化年度发展指数和研究热点，全面研究市域中国式现代化总体情况，深度分析269个地级及以上城市的发展特征和地区差异；聚焦经济体制改革牵引作用，系统研究进一步全面深化改革与推进中国式现代化的内在逻辑和经济社会领域改革重点；深入开展调查研究和案例研究，持续关注各地中国式现代

本书分析了我国高校体育产业创新创业在新时代背景下的新形势、新要求与新任务，并从高校体育产业创新创业师资队伍、高校服务平台、社会服务平台、“双创”赛事、“双创”培训、“双创”训练计划、成果转化等多个层面进行调研分析，探讨我国高校体育产业创新创业的发展前景、现实困囿及应对策略。同时通过收集整理相关政策文件，从政策发展脉络、

对森林等自然资源的产业化利用是近代国家实现现代化转型的重要路径，它不仅关系到一个国家在政治、经济、社会、环境等领域的治理水平和发展潜力，也影响着普通民众的身份认同与生活秩序。本书以近代中国东北森林的资源利用与产业秩序为主要议题，尝试将该地区的林业问题置于跨国史和近代中国国家治理转型的整体脉络中进行多元、立体、综合的考察

2022年以来，教育部将实施国家教育数字化战略行动作为重要任务来抓，以建设国家智慧教育公共服务平台为重点，全力推进教育数字化转型，扩大平台资源总供给，汇聚部署智能作业、互动课堂、线上教研、辅助阅卷、教育评价等数字教育工具和平台。 本书分为总报告、专题篇、区域篇、案例篇四个部分，总结近年来中国智慧学习产品发展的总体情况，

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