多智能体系统是分布式人工智能的主流方法之一。多智能体系统中存在的各种随机与不确定因素对协同估计与学习算法能否成功运行以及网络的整体性能有重要影响。本书介绍了作者近年来在随机与不确定多智能体系统分布式估计与学习方面的最新研究成果。全书共6章,包括随机分布式共识计算、随机分布式线性回归和基于随机梯度下降的分布式优化算法等,
本书主要内容包括有限/固定时间控制的基本概念、理论和方法,滑模控制理论发展至今的五代体系,临近空间高速飞行器外部扰动上界未知、执行器饱和抑制、弹性频率辨识与自适应抑制、跟踪性能与进气约束等控制问题的解决方案。本书内容系统、严谨,注重控制理论基础与工程应用结合,具有鲜明的航天应用特色。
本书将“五四”新文化运动时期的鲁迅周作人兄弟视作思想启蒙与文学革新运动的同盟军,对其1917—1923年间以“立人”为中心的文学实践进行一种互文性的整体考察,探讨他们二者如何具体分工合作,并以此为基点分析兄弟之间潜在的精神对话关系。
江南素以鱼米之乡、风景秀丽著称,有着丰厚的历史文化底蕴,拥有众多独特的风情、风物、风味、风俗。本书以“江南文化”“江南风物”为切入点,按时令节气,分别介绍江南的饮食、人文,江南人的日常起居、精神气度等。作者细腻而收放自如的文笔,恰是浸润了江南的杏花春雨,让读者仿佛穿行在“千里莺啼绿映红”的江南时空中,感受到浓浓的江南人
本书尝试从理论基础、政治定位、话语体系、实践路径、结构支撑五个角度对铸牢中华民族共同体意识的基础议题展开学理分析。“理论基础”篇针对中华民族多元一体格局与中华民族共同体的关系、群际接触理论与民族交往交流交融等议题展开学理分析,试图为铸牢中华民族共同体意识提供多学科的理论基础;“政治定位”篇围绕党和国家民族工作重要会议精
本书是中指研究院组织相关专业人士编写的一部关于房地产代建行业发展状况的研究报告。房地产代建行业是近年来在国内发展相当快的一个行业,其特点是充分协调全社会的各种生产要素,以提高产业的生产效率。本书坚持“住房不炒”的指导思想,内容包括房地产代建的演变,海外房地产代建模式研究,中国房地产代建行业发展特征,中国房地产代建行业发
本书是以实战为导向的大数据营销领域的入门书籍,系统地介绍了营销数据的运营与应用逻辑,旨在帮助读者构建起对营销数据的全面认知框架。本书内容涵盖了数据的来源、解决的问题、应用方式、数据合规等方面,并罗列了超过20个行业的真实案例。本书的读者对象广泛,包括希望深入了解行业全局的营销从业者,渴望学习行业经验以汲取灵感的营销操盘
本书全面系统地介绍了器官纤维化及植物提取物在对抗纤维化中的潜在应用,涵盖器官纤维化的概念、发病机制以及各器官纤维化模型的建模方法,并且重点探讨了热点植物提取物在防治器官纤维化中的应用及作用机制;提供了关于纤维化机理和药物开发的详细信息,可以帮助理解纤维化的发展过程并探讨更有效的治疗方法。通过深入研究纤维化的发病机制和植
本书立足于当前全球智能网联汽车产业的发展现状与趋势,全面阐述智能网联汽车信息安全系统架构、关键技术与应用策略,分别从智能网联汽车信息安全概述、基础软件信息安全、车联网安全威胁分析、数据安全检测与评估、车载网络通信安全、网络安全攻击与防御、传感器安全攻击、信息安全风险测评等8个维度出发,通过范例实践验证,试图为汽车工程技
本书系统深入地探讨了高分子聚合物在先进锂硫电池正极材料研发中的核心作用与关键技术。全书内容安排层次分明,首先详尽阐述了锂硫二次电池的工作原理、发展历程、研究现状和技术难点,为后续章节奠定理论基础;接着,深度剖析了聚合物材料的结构特性及其在改善锂硫电池性能(如增强电导率、优化界面稳定性、提升循环寿命和倍率性能)方面的独特