随着现代科学技术的飞速发展，器件的集成度大规模提高，各类数字器件的信号沿也越来越陡，已经达到纳秒（ns）级。如此高速的信号切换对系统设计者而言，必须考虑在低频电路设计中所无须考虑的信号完整性（SignalIntegrity）问题，如延时、串扰、反射及传输线之间的耦合等。本书以CadenceAllegroSPB17.4为

本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制

在VUCA时代，企业面临着剧烈变化的外部环境，企业彷佛是穿行在暴风骤雨中航行的帆船。而一些标杆企业，同样面临着这样的时代命题。那么这些标杆企业是如何以巨大的体量，在战略执行上丝毫不逊色于规模小、转向灵活的组织的，并最终获得战略性持续成功的呢？这是很多企业迫切希望了解的实践方法。本书借鉴华为等标杆企业从战略目标到战略执行

本书系统介绍了推荐算法的知识框架和技术细节，包括召回、粗排、精排和重排等模块。第1章从用户体验、内容生产和平台发展角度介绍为什么需要推荐系统，并阐述推荐系统的分类及整体技术架构。第2章介绍推荐算法模型的基础——数据样本和特征工程。第3章介绍传统推荐算法。第4~7章介绍推荐系统中最复杂的部分——精排模块，包括特征交叉、用

本书探讨了AI领域的AIAgent（智能体）和生成式AI的前沿进展，以及这些技术如何重塑我们的生活和工作方式。本书首先回顾了AI技术的演变历程，并强调了智能体的定义及其在客户服务、医疗健康和制造业等领域的广泛应用。本书也对智能体与传统软件进行了对比，分析了智能体的自主性、适应性和协作能力。生成式AI的崛起也被特别提及，

本书简要介绍了宋徽宗的身世，以及北宋的历史传承、时代背景与审美发展，结合当时的背景，重点分析了宋徽宗在琴、书、画、艺术人才培养、园林建筑等多方面的艺术成就。宋徽宗不是成功的古代帝王，但他在艺术上的成就泽及后人，宋代审美更是成为中国古代审美的典范。作者从几个著名的绘画作品与个案入手，结合宋徽宗的成长经历和人生经历，赏析和

在近5年快速变化的外部环境下，企业面临的压力和挑战与日俱增，大型集团性企业盲目实施非相关多元化战略的失败案例的出现，提醒很多企业要思考：如何通过战略聚焦在存量市场、资源有限、竞争加剧的环境中突出重围？当前无论是专做战略的咨询机构，还是有战略模块的咨询公司，抑或是企业的战略管理部门，对战略聚焦的思考仍然停留在业务聚焦上。

道路上的汽车川流不息，此外，还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线，以便传递道路交通信息，传达交通管理指令，实现对车流、人流的渠化，最大限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。许多交通事故、交通安全违法行为的发生

本书在系统介绍红外热成像检测原理和检测特点的基础上，阐述了红外热成像检测技术，包括被动式红外热成像检测技术和主动式红外热成像检测技术。被动式红外热成像检测技术涉及红外视觉人体行为的检测与识别、红外弱小目标检测和红外图像与可见光图像融合等方面；主动式红外热成像检测技术在材料无损检测方面的应用主要为缺陷特征的提取与表征，包

本书的结构由浅入深，第1章和第2章介绍大语言模型和LangChain的基础知识，使读者能够对本书内容有整体的认识，并完成运行环境的安装配置，为后续实践奠定基础。第3章至第8章详细介绍LangChain的重要模块，包括模型调用、链、智能体等，深入浅出地介绍了各模块的原理和使用方式。第9章至第11章涉及实践项目，包括对话机