《牛天赐传》是老舍作品中颇具风格的一部长篇小说。老舍以特有的幽默笔触在《牛天赐传》中描写了一个孩子的成长过程;一个弃婴被家境富裕却没有孩子的牛姓夫妻收养,取名牛天赐。爸爸是个生意人,有马马虎虎的哲学;妈妈是精明人,以官样治家而立威。天赐从小在这样的家庭里长大,还有老师的指点,朋友的交情潜移默化影响着他。他到底变成了什么
本书内容面向装备综合保障工程技术的工程应用,从工程实施的角度论述装备综合保障工程的业务逻辑和数据交换模型,为落实相关国家标准和装备综合保障工程的工程化实施提供理论与方法支撑。本书重点围绕装备保障性分析的基本工作流程,从工程化实施的角度建立各项工作的业务模型和数据模型,为装备综合保障的工程化应用提供指南。
本书以航天器近距离操作任务为主要研究背景,深入研究了椭圆轨道近距离相对导航与姿轨一体化控制方法,以参数估计理论、非线性滤波理论、对偶代数理论、高斯伪谱法为理论基础,对基于单目视觉的非合作相对位姿确定方法、基于状态估计的近距离相对导航方法、基于对偶代数的航天器姿轨一体化控制方法、空间高精度姿态机动控制技术等做了全面系统的
《普通学校特殊需要学生课程评估工具》是一套基于国家课程标准的适用于普通小学特殊需要学生的课程评估工具,该评估工具体现了“以生为本”的核心价值理念。旨在诊断与评估在普通小学学习的有特殊需要的学生在语文、数学、英语各科的学习情况,精准了解他们已经掌握了哪些知识,学会了哪些技能,形成了哪些能力;在老师或他人的支持下还能学什么
本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述,在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题,最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统,实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位,同时建立了稠密的三维环境地图。
本书从航空电子系统功能结构、系统综合设计方法、系统操作管理与安全三个方面给出了现代航空电子综合技术的全貌。第1章至第3章,介绍了航空电子系统功能、综合的概念和开放式系统结构。第4章至第6章,分别从系统互连、通用模块和系统软件等几方面具体讨论了系统综合设计方法。最后在第7章和第8章,讨论了航空电子系统的操作管理和安全问题
本书瞄准我国三维集成电路关键亟需技术领域的电气建模与设计的基础问题,旨在为相关领域的研究者和工程人员提供理论与技术新思路。本书主要描述了三维集成系统的网络分析方法、建模与模型参数、有理函数近似和适量拟合方法,并对宏观模型进行综合分析;介绍了具有开放边界的电气封装建模多重散射问题的计算方法与解决途径,给出了新型边界建模和
本书分为七章。第一章,阐述整体不法(构成要件)理论的基本内涵和特征,给读者一个较为清晰的总体印象。第二章,探索整体不法(构成要件)理论的形成路径,梳理其理论源头。当然,在这种探索中,也展示了整体不法(构成要件)理论产生的历史必然性和合理性。第三章,阐述整体不法(构成要件)理论基础上形成的犯罪论体系构架。在这种叙述
本书系统地阐述了机器学习控制及其策略,全面介绍了当前有关机器学习控制在线性系统、非线性系统和湍流控制中的实验案例,展望了机器学习控制技术的未来发展和潜在应用。内容包括:反馈控制及其在实际复杂问题中面临的挑战;机器学习控制、实现方法及案例;线性控制理论中的几种经典方法;机器学习控制与经典控制方法的比较;非线性系统的机器学
伟大的时代造就了伟大的科研工作者,伟大的科研工作者又推动着优秀企业不断向前发展。中国酒业在七十年的发展历程中,群星璀璨,宗师辈出。本书即讲述了酒业宗师巨匠秦含章、周恒刚、陈茂椿、熊子书、沈怡方、高月明、曾祖训、吴衍庸、赖高淮、高景炎、梁邦昌、胡永松、庄名扬、李大和等人与泸州老窖的情谊与故事,既是对推动中国白酒行业不断向