行走是行走机械的共有特征,实现行走功能是行走机械设计必须完成的任务。本书以行走功能实现为主线,将行走机械设计相关的内容概括为功用特性、行走装置、能量转化、动力传递、运动操控、人机关系、环境制约、产品实现八个主题。每个主题又分为九个与主题关联密切的专题,每个专题内容独立、自成一节。全书共分八章,对行走机械设计关联内容予以
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片
本书共10章,详细介绍了固体废物生物处理的现有技术及前沿研究,内容包括:固体废物及其生物处理概述、微生物对基质的降解利用过程及原理、有机固体废物堆肥技术、蚯蚓堆肥处理固体废物、卫生填埋生物处理技术、沼气化技术、木质纤维素废物的生物炼制、有机固体废物的微生物饲料化处理、蘑菇栽培对农业固体废物的处置、微生物冶金。本书可以作
本书由《物业管理条例》解读、《中华人民共和国民法典》中与物业管理有关的法条解读、物业管理中的法律风险及防范、物业服务合规管理文书、常见物业服务法律问题答疑五章组成。采用图文解读的方式,让读者在轻松阅读中了解物业管理与服务的要领并学以致用。
本书由四部分组成。第一部分:客户服务,包括部门职能与职责、服务控制标准、工作流程、作业指导、管理制度和管理表格;第二部分:安全管理,包括部门职能与职责、服务标准、工作流程、作业指导、管理制度和管理表格;第三部分:工程维保,包括部门职能与职责、质量标准、工作流程、作业指导、管理制度和管理表格;第四部分:保洁绿化,包括部门
本辞典为一本普及复合材料工程各科专业知识的专著。收词涉及聚合物基、金属基、碳基、陶瓷基、纳米、智能、功能等复合材料的材料与工艺、设计与强度、性能与试验、生产与质控、应用与修补以及模具等方面的词汇。收词兼顾中、英文需要。除词目附英文名称外,还收入了大量英文缩略语。本书是一本具有辞典/手册双重功能,并可汉-英双向查阅的适用
本书详细介绍了焊工必备知识与技能,全书包含了3大基础通用性知识技能、6种焊接方法(焊条电弧焊、氩弧焊、等离子弧焊、埋弧焊、气焊与气割、CO2气体保护焊)、2大应用技能(焊接识图、焊工实战技能)、4种就业工场技能和2大创业关联技能。本书内容全面且系统性强,基本涵盖了焊工从入门到精通必备知识和技能。在表现方式上,本书采用大
《财务管理工作中的108个怎么办》是针对新手财务经理而编写的,包括六个部分,每部分四节,对应采用“月”代表“章”,“周”代表“节”。本书具体内容包括第一个月—进入角色;第二个月—自我提升;第三个月—财务预算与稽核;第四个月—成本管理与控制;第五个月—税务与资产管理;第六个月—财务分析与风险控制。本书进行模块化设置,简单
本书按照施工顺序分类,介绍了装修材料的基础常识、水电材料、装饰砖石、装饰板材、装饰地材、装饰门窗及五金、漆及涂料、墙面加工材料、厨卫设备以及趋势新建材等内容,详细讲解了施工步骤中所需材料的类别、特点、选购以及适合用法,并将理论和图片相结合,方便读者全面地学习室内材料相关知识,从而熟练应用这些室内材料。同时,本书融入了课
《从零开始学创业:创业准备·团队建设·经营运作》一书主要包括三部分内容。第一部分为创业准备,包括了解创业类型、把握创业时机、选择创业项目、确定创业形式和筹集创业资金5章内容;第二部分为团队建设,包括团队组建、团队沟通、人才培养、团队激励和文化建设5章内容;第三部分为经营运作,包括完善管理制度、做好财务管理、税务筹划管理