本书以多智能体协同控制为基础，通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等，重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键

本书旨在厘清当代中国公益组织与城市基层党组织和基层政府的权责边界；探索公益组织与其他社区治理参与主体之间的相互关系和互动模式，尤其是其中的社区居民如何借助公益组织参与社区治理、培养协商民主意识并培育自治的能力与惯习；提出培育发展和规范管理公益组织参与城市社区治理的政策建议，并在此基础上创新城市社区治理模式以适应和满足这

《中国电子政务发展报告（2024）》是由中共中央党校（国家行政学院）高端智库资助的重点课题，是反映我国电子政务最新进展、研究分析电子政务领域重要理论和实践问题的第17部年度报告。 本报告将“坚持以人民为中心”这一进一步全面深化改革的原则作为出发点，聚焦企业和群众办事的满意度、获得感，从注重行政效能提升、强调面向公众需求

《“健康中国2030”规划纲要》指出，要“以提高人民健康水平为核心”“全方位、全周期维护和保障人民健康”。在此背景下，本年度报告以“健康中国战略下的睡眠健康行动”为主题，主要基于中国社会科学院社会学研究所的2024年中国居民睡眠状况线上调查数据，采用社会学、社会心理学的方法和理论，分析了2024年中国居民的睡眠健康状况

设置监察权的初衷是为了反腐败，而监察权的性质是纪检监察理论及其相关实践的前置性问题。本书从公私关系角度将监察权的性质问题置于政体理论的宏观背景下进行理论分析，在梳理腐败与政体兴衰之间的理论和历史关联之后，以政治廉洁和政治忠诚两种模式分析监察制度产生的理论根据。 现代国家立足人民主权原则和宪法政治，公权力的行使者必然受到

资产建设理论所倡导的儿童发展账户政策作为有效的福利政策工具，已被越来越多的国家和地区采纳，成为面向未来、促进儿童能力发展和人力资本投资的战略举措。建立儿童发展账户政策是切断贫困代际传递的重要途径，是着眼长远、实现共同富裕的应有之义，是有效分担家庭养育成本、促进生育的有效抓手，更是面向数智化时代完善儿童福利政策体系的内在

自2013年开始，华中师范大学与香港科技大学开始在大数据历史研究以及人才培养方面的合作，在专业课程设置方面，大数据历史专业开设了诸多较有特色的专业课程，其中《大数据与中国历史》系列讲座系高等研究院、历史文化学院共同举办，每年邀请10余位海内外在量化历史研究、数字人文研究方面素有专场的资深教授、新锐青年学者做专题讲座，本

"本书详细讲述了电子元器件、常用测量工具、模拟集成电路、数字数字电路、电源、单片机、微控制器、DSP、FPGA、物联网通信技术、传感器与自动检测技术、PID控制算法、数字滤波与标度变换的基础知识和设计实例，把初学电子电路设计所需要掌握的内容表现得淋漓尽致。书中讲述了多种电子线路、微控制器、DSP和FPGA仿真与开发工具

"《SketchUp2023建筑室内AIGC辅助设计》顺应AIGC蓬勃发展的新时代，深度整合SketchUp建模知识技巧和AIGC技术，引领读者将经典建模软件SketchUp和AIGC有机结合，步入崭新、高效的设计工作情境。《SketchUp2023建筑室内AIGC辅助设计》分为3篇，第1篇（第1章）是AIGC应用基础

"本书通过历史视角、准则视角、现实视角和理论视角，传递了审计的逻辑、哲理和艺术。与此同时，本书关注审计行业政策变化、大数据时代审计工作新动态与课程思政，并结合二维码阅读方式与大量真实改编案例，使得课本理论知识的学习和应用变得更为可行、生动。本书总共有十三章，第一章为绪论；第二章为审计职业标准与民间审计组织、第三章为审计