《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核
本书介绍了萃取剂的基本原理以及在稀散金属萃取分离中的应用,对萃取化学的基本理论、萃取化学的萃取体系、萃取热力学与动力学理论、萃取在稀散金属分离中的作用等内容进行了归纳和总结。
本书以“北京城市副中心景观设计”这一大型案例为依托,探索在城市公共空间的景观设计中,将景观设计与交通、水利、市政、环保、信息化设施综合考虑、统筹安排的设计方法,以达到节约高效利用土地与资源,实现社会、经济、生态、美学等多层次综合效益的最大化的目的。
本书介绍了铝的电解、熔炼、再生,铝合金的挤压、锻造、焊接等成形工艺以及热处理、表面阳极化、化学镀等表面处理工艺,还介绍了其在各个领域的应用。
本书共7章,内容包括:智能传感器与电子测量技术概述、测量误差基本理论、智能仪器简介、传感器接口与信号处理电路、无线传感器和传感器网络、无线传感器网络软件设计、智能传感器与电子测量技术新进展。本书在选材上具有系统先进性和实用性的特点。为便于读者学习和理解,每章均附有本章的小结、思考题与习题,并且,随书附电子课件、习题参考
本书从防范黑客的角度出发,对网络中黑客所能造成的各种威胁及其攻防手段进行了详尽的阐述,包括威胁产生的原因、如何利用漏洞入侵、如何控制计算机并获取信息,以及如何增强系统安全性、如何避免威胁的产生或将损失降低到最小。本书共分13章,将黑客攻防过程各阶段所用技术进行了详解,涉及的知识点包括端口的扫描与嗅探、漏洞的利用、进程与
本书内容包括设备维护的各类方法以及实践,前四章分别介绍了主流以及前瞻的几种维护方法,其后的章节则面向日常运营,分别从数据收集、维护计划、维护管控、维护改进、维护手段、模型构建与策略优化等方面进行了详细的讲解,并在最后两章补充了先进的设备维护系统方面的知识。不同于现有书籍强调设备状态监测与故障诊断,本书较系统地介绍了设备
企业数字化转型的终极目标不是成为数字化企业,而是从数字化企业进化为产业级数字化平台,成为产业链的领导者。这既是一本手把手教读者如何从0到1构建数字化企业的著作,也是一本为数字化企业从1到10打造产业级数字化平台提供完整路径和方法的著作,它将为企业数字化转型打开新格局。本书主要内容分为三个部分上篇向内构建数字化企业(第1
这是一本商业插画绘制基础教程,主要讲解了国潮风格商业插画、复古风格商业插画、扁平风格商业插画和美式风格潮流插画的绘制方法,为喜欢绘制插画、即将和正在从事商业插画创作的朋友提供绘制方法和技巧。为了方便大家理解和学习,本书通过具体的设计案例来讲解每种风格商业插画的绘制方法,也分享了一些小技巧及行业心得体会。随书附赠绘制书中