本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

索菲博士在长达八年的专业心理咨询生涯中，总是会遇到患者相同的问题：他们为什么变成了这个样子？是什么原因造成的？要怎样才能恢复如常？这些人通常都痛苦异常，在面对生活中的压力时败下阵来，急于摆脱精神上的痛苦和折磨。于是索菲博士冒出了一个想法，与其让这些病人苦苦等待医生的接诊，为什么不从一开始就告诉他们一些最基本、最普遍的心

结核病是严重危害人民群众身体健康的慢性传染病。本书按照国务院下发的《全国结核病防治规划》《“健康中国2030”规划纲要》《“健康中国”行动计划(2019—2030)》以及由国家卫健委、国家发改委、教育部,科技部、民政部,财政部、国务院扶贫办和国家医保局等8部委联合印发的《遏制结核病行动计划(2019—2022年)》中实

本书是讲述ChatGPT等人工智能内容生成技术对社会的影响与未来展望的科普图书，主要面向广大民众，以及教育、文化、新闻等相关行业从业人员，以通俗易懂的语言、图文并茂的形式，编写一部适合普通民众和青少年阅读的科普作品。

公共自行车系统的良性运营需要科学的规划。而在公共自行车系统的建设中，自行车的合理投放与故障自行车的高效回收及维修则是提高自行车使用率与优化系统的必要因素。本书以此为背景，研究公共自行车的维修点与投放点的选址问题，考虑相应的选址模型的建立与求解算法的设计。分别在二维几何平面与树状道路网络上建立维修点与投放点的选址模型，考

2165年，几十条高维通道突然出现在地球各地，无穷无尽的虫子从高维通道涌出，地球人类全力抵抗，然而虫子进化出来的后代却越来越厉害，并且具备了星际飞行和战斗的能力。高维通道无法关闭，虫群仍旧源源不断地从通道到达地球，短时间内人类的科技无法取得重大突破，迫不得已人类只能放弃地球，离开太阳系，进入茫茫字宙，寻找一颗新的行星重

本书以欧元区成员国的宏观经济失衡为视角，旨在透过对共同货币区内宏观经济失衡的形成机制与调整进程的研究，分析欧盟成员国经济合作的路径选择、危机治理与协调路径，理解欧洲经济一体化的发展进程与挑战。 欧元区宏观经济失衡不仅反映欧元区制度设计的结构性缺陷，也是欧洲一体化进程中各种矛盾困境的综合体现，反映了成员国在一体化进程中

本书首先介绍BITA问题以及解决该问题的紧迫性，然后以实现复杂信息系统BITA问题为目标，以体系结构方法为手段，围绕面向体系结构的复杂信息系统BITA研究理论，从综述分析、BITA实现、BITA度量、BITA演化等方面开展论述与研究，指出BITA研究的方向、问题、与可行方法。主要论述了国外研究学者与企业对该问题的解决方

本书是系列小说《不见上仙三百年》的完结篇。内容承接上册，讲述的是乌行雪、萧复暄一行人在封家禁地探明乱线真相后，为与幕后黑手——丧失公正的天道抗争，联合众仙共同打上灵台，还凡人一个无仙无魔、海清河晏的太平人间的故事。灵台覆灭不再后，萧复暄、乌行雪寻到一处如二人向往的“鹊都”一般的热闹处所，修养生息，闲散人间。

丛书以国家社科基金重大项目“开放经济条件下我国虚拟经济运行安全法律保障研究”（批准号：14ZDB148）的研究成果为基础，总结并提炼出了破解课题的全新思路——“虚拟经济有限发展法学理论”，并以此为中心，从虚拟经济运行安全法律研究总论、虚拟经济运行安全法律基础理论研究、虚拟经济运行安全法律观念探新、虚拟经济运行安全立法回