本书围绕航天器动力学与控制问题,从轨道动力学与控制,传感器、执行机构以及姿态确定算法,姿态建模与控制三条主线进行内容规划,划分为基础理论、轨道模型和控制、姿态模型和控制、技术和姿态确定、案例分析和拓展四个部分进行了详细的阐述。
本书首先介绍了航天发射体系的使命任务、运载火箭、航天测发系统、未来发展四个方面内容,阐述了航天发射体系的能力、装备、技术相关概念。其次介绍了航天发射信息化的航天发射信息一体化、测发指挥监控两个方面内容,阐述了基于网络信息系统提升航天测发指挥决策能力的技术途径。接着介绍了航天发射数字化的航天发射场数字化合练与评估验证、航
本书主要从工程应用角度介绍雷达网空情处理的基本理论、关键技术、经典算法以及作者在工程实践过程中提出的一些新算法,并对本书中涉及到的所有算法均利用Matlab软件进行了实践,其主要目的是让从事信息融合、雷达数据处理的相关人员通过调试相关算法的Matlab程序可以更加深入地理解雷达空情处理中涉及的关键算法,从而使本书更好地
《普通学校特殊需要学生课程评估工具》是一套基于国家课程标准的适用于普通小学特殊需要学生的课程评估工具,该评估工具体现了“以生为本”的核心价值理念。旨在诊断与评估在普通小学学习的有特殊需要的学生在语文、数学、英语各科的学习情况,精准了解他们已经掌握了哪些知识,学会了哪些技能,形成了哪些能力;在老师或他人的支持下还能学什么
本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述,在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题,最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统,实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位,同时建立了稠密的三维环境地图。
本书从航空电子系统功能结构、系统综合设计方法、系统操作管理与安全三个方面给出了现代航空电子综合技术的全貌。第1章至第3章,介绍了航空电子系统功能、综合的概念和开放式系统结构。第4章至第6章,分别从系统互连、通用模块和系统软件等几方面具体讨论了系统综合设计方法。最后在第7章和第8章,讨论了航空电子系统的操作管理和安全问题
本书瞄准我国三维集成电路关键亟需技术领域的电气建模与设计的基础问题,旨在为相关领域的研究者和工程人员提供理论与技术新思路。本书主要描述了三维集成系统的网络分析方法、建模与模型参数、有理函数近似和适量拟合方法,并对宏观模型进行综合分析;介绍了具有开放边界的电气封装建模多重散射问题的计算方法与解决途径,给出了新型边界建模和
本书为学术专著。数学解题是人脑对数学问题进行观察、比较、分析、探索、尝试、解决的过程,其本质是数学思维活动,数学解题方法归根结底是数学思维方法。本书主要总结了高中数学解题常用的二级结论与应用,根据学生实际情况选择一些容易理解或稍微改动后的二级结论搬进课堂教学,指导学生自己先推导(证明)再应用二级结论,帮助学生熟悉和掌握
本书主要介绍我国反避税转让定价税收实务工作现有体系、重要概念以及典型案例,旨在帮助读者熟悉该项工作的内在逻辑和发展趋势,化繁为简,更快捷高效地掌握反避税转让定价理论体系、工作方式,以及开展具体工作的方向。本书的主要特点是结合当前国际税收最新理论发展,使用简洁易懂的方式向读者说明最新一轮国际税改可能为反避税转让定价工作带
本书以美军空战场空域管制为重点研究剖析对象,结合我军近年来的实践探索研究及应用进展情况,系统阐述了空域管制的基本原理、业务方法、组织流程、工作程序及系统技术和有关模型算法等,为国内研究空战场空域管制,掌握伴随信息技术发展而逐步形成的空域管制系统建设、技术应用、效能评估等为核心的战时空域管理理论体系提供研究参考。