本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4章介绍了Gaz
本书从汽车维修的工作实际出发,以保有量大、比较典型的大众EA888系列CEA1.8TSI发动机、丰田1ZR-FE发动机为主,同时兼顾大众桑塔纳2000GSiAJR发动机、丰田8A-FE发动机等其他常见发动机型号,系统阐述了发动机电子控制系统的结构组成、工作原理、控制过程,以及故障诊断与排除方法,主要内容涉及缸内直喷燃油
本书根据编著者在西北工业大学电磁场与微波技术课程组多年的教学经验编写而成。本书首先介绍了偏微分方程和定解问题的概念和建立方法;然后以方法为主线,依次介绍了分离变量法、行波法、积分变换法和格林函数法;最后介绍了应用于分离变量法的贝塞尔函数和勒让德多项式。本书注重理论与实际的结合,叙述注重启发性,易学易懂。本书可作为普通高
本书共24章,主要介绍分析化学、仪器分析、微生物学检验、理化检验、流行病学、实验室安全等领域的专业基础知识与技术。教材第一模块为绪论,第二模块为专业词汇特征与结构分析,第三与第四模块介绍了微生物与理化检验知识,第五与第六模块讨论了检疫与实验室安全等内容。本书的特色在于围绕专业与人才培养理念和需求,从英语听、说、读、写结
本书采用真实工程案例编写,分为Revit土建建模基础和Revit土建建模进阶两大部分。其中,Revit土建建模基础部分包括建模准备,结构构件建模,建筑构件建模,屋顶与天花板建模,楼梯、坡道、扶手建模,基本洞口建模及常用修改与标注功能;Revit土建建模进阶部分主要包括Revit辅助功能、导人与导出、体量及场地建模、族建
本书是一本电影制作技巧“科普”教程。通过126部经典影片和当代佳作,本书向读者介绍了表演、导演、摄影、剪辑、编剧等5个方面的核心技巧,比如即兴表演、深焦镜头、跳切、画外音。对于每一种技巧,作者都列举了三部影片展开讲解,让读者生动地领会这些技巧的基本内涵,同时了解它们在不同创作者手中迥然相异的运用方式。对于影视创作初学者
本教材包含学术英语汇报及学术讨论中需要用到的语言及策略,讲解了英语汇报展示的完整准备流程,并包含了在疫情及后疫情背景下在线进行学术汇报的情境及应对策略。本教材包含学术交流、学术展示、设计展示幻灯片本教材系统地介绍了国际学术交流与展示的技巧和策略,讲解了英文学术展示的完整准备流程。同时,本教材还关注到线上线下多渠道参与国
《制药过程安全与环保》(第二版)系统介绍了制药过程中安全与环保的术语、原理、法规标准、安全技术,以及制药企业的安全环保管理。主要内容包括:危险化学品危害与管理、燃烧爆炸基础、制药过程防火防爆技术、制药设备安全保护技术、药物合成反应过程安全与环保、“三废”防治、职业危害与预防以及制药企业安全环保管理实践等。《制药过程安全
本书主要内容包括:绪论、力和受力图、平面力系的平衡、直杆轴向拉伸和压缩、直梁弯曲、受压构件的稳定性、工程中常见结构简介及附录,每单元后附有单元小结、问题解析、思考与练习、实践学习任务和自我检测,供学生对所学知识进行巩固和拓展。
本书主要包括数据结构的基本概念,基本的数据结构(线性表、栈和队列、串、数组与广义表、树、图),以及基本技术(查找方法与排序方法)等三部分内容。全书共8章。第1章为概述,引入了数据结构与算法的一些基本概念;第2-第6章分别介绍了线性表,栈和队列,串、数组和广义表,树和二叉树,图等几种基本的数据结构;第7章和第8章分别介绍