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本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设

本书结合光伏建筑一体化领域的发展概况，系统地介绍了光伏建筑一体化原理、技术及应用。全书共8章，主要包括太阳能基础知识，光伏发电原理、电池与组件，光伏发电系统，光伏建筑一体化概述，光伏建筑一体化设计要点，光伏建筑一体化设计形式，非建筑光伏构筑物及建筑光伏系统的经济性与环境影响等。

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本书结合国内外储能科学与工程的积累与发展，对储能领域的基本原理、主要技术和工程应用进行了梳理、归纳和总结，使读者对储能领域有初步的了解。本书讲述了储能的发展历程，涵盖了储能的基本概念和基本原理，详细介绍了目前主要应用和具有发展前景的机械储能、电磁储能、热储能、化学储能、电化学储能，并且关注了规模储能系统集成与智能管理。

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本书介绍了土壤和地下水修复的基本原理和主要技术，阐述了大量在工作和实践中会遇到的实际问题和国际经验，包括土壤和地下水污染源及类型、污染物归趋和迁移、水文地质、法律经济和风险评估等基础内容，以及场地特征识别、修复技术应用等实践案例，同时围绕可持续性修复进行了前瞻性理论方法和经验介绍。

深圳是我国改革开放的前沿阵地，也是深化改革和科技创新的“排头兵”。这里有这样一群科学家—他们辛勤奉献、与时俱进、革故鼎新、坚忍不拔，为城市的发展和国家的科技进步立下汗马功劳。这些头顶光环的科学家离我们有多远？他们是如何成为科学家的？科学家是怎么工作与生活的？怀揣理想的青少年如何选择自己的成长道路？这本贴近生活、契合大众

认识信念作为个体对知识性质和学习过程所持有的直觉和潜在的认识，对青少年的认知过程、情感体验和学习行为等存在诸多影响。《BR》本书立足于认识信念研究的**进展，综合采用多种研究方法，利用眼动追踪等技术手段，对我国青少年认识信念的发展模式及其对学习、思维、阅读等的作用机制进行了系统研究，内容涵盖一般认识信念、特殊认识信念和