本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方
本书总结作者在硬件电路设计、研究领域的相关成果,介绍晶体管电路设计的理论分析、实用电路和模拟仿真。主要内容包括晶体管基础知识、晶体管开关电路、组合负载开关电路、电平转换电路、电源切换电路、防反接保护电路、开关机电路、过欠压保护电路、晶体管应用电路及低功耗设计。本书对部分电路使用Multisim14.0软件进行模拟仿真、
《非物质文化遗产传承与保护发展》介绍了非物质文化遗产的内涵、外延以及历史和当下国内外对非物质文化遗产的相关理论研究;阐释了在全球化时代和文化多样性世界格局的诉求下,非物质文化遗产的价值、功能;概括分析了非物质文化遗产的表现形态、空间分布及其特征;并结合保护与发展的具体诉求,借助国内外经典和**案例,分析在全球化、现代科
作者从自身长期的学术研究经验中提炼介绍了什么是全球传播和如何研究全球传播,研究了远距离传播历史、全球传播经济、传播内容的全球流动,全球传播政治的出现、全球传播政治、全球鸿沟的不平等、全球传播与全球冲突、文化与全球传播,并结合当下的信息社会现实提出了在线全球传播,预判了全球传播的未来。本书介绍性与研究性并存,对全球传播的
本书为乌克兰日记作家、画家、雕塑家玛丽娅·巴什基尔采娃的日记,玛丽娅从12岁开始写日记一直坚持到她24岁去世,日记记录了她从懵懂少女到艺术家、思想家的蜕变过程。其写作风格极为坦诚,不仅可以从日记中读出她的情感、经历,对文学和艺术的认知与批判,还能读到她与病魔抗争中的积极和隐忍,到其生涯晚期的精神境界——时不我待、渴望荣
公文写作能力是职场必备能力之一。从大学教育中对学生公文写作能力的培养的角度来看:由于近年来大学改革开始整体循着“重科研、轻教学”这一趋势,相对而言,大学教育会忽视对于学生毕业后开始工作时的实务能力(如公文写作能力)的培养。由此,学生在从学校毕业,进入政府部门、企事业单位、私企等单位,步入工作岗位后,由于其在学校从未接受
本书围绕数字系统设计,全面介绍数字逻辑电路的基本概念和基本原理。在介绍传统分析、设计方法的同时,详细介绍在数字电路设计中普遍使用的硬件描述语言VerilogHDL,系统介绍使用VerilogHDL设计组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、数字系统等的方法,并将VerilogHDL渗透到各个章节以及应用实例中。主要内容包括
本书以城市垃圾风险链条为依托,将对政府和社会组织的观察放置于垃圾分类、焚烧监督、宣传教育、冲突化解、政策倡导五个治理场域中,从理念(怎么想)、结构(什么样)、话语(怎样说)、行动(如何做)四维度入手,对各场域的政社关系进行剖析,总结得到“调适性协作”“合纵连横”“协作中博弈”“缺席式共治”“选择性聆听”等政社互动形态。
本书根据**《全国硕士研究生招生考试计算机学科专业基础考试大纲》编写。参考过去十多年的真题,本书精心编排了单项选择题和综合应用题,共约1000道(分为上下两册,共24章。上册(1~13章)为数据结构+计算机组成原理。下册(14~24章)为操作系统+计算机网络),对每道题做了详细的讲解和分析,并对部分知识点进行了串联和扩
随着医学研究和信息技术的快速发展,多元数据分析方法广泛应用于医学各个领域。R是一款优秀的开源软件,有着实用的统计计算与可视化功能。本书使用R语言,结合精选的医学实例介绍常用多元统计分析方法。 统计分析方法只有在实际应用中才能得到直接、生动的验证。本书强调实战和应用,尽量淡化统计公式的推导和计算过程。通过本书的学习,读者