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本书是模拟集成电路设计领域相关专业的一本入门教材,以CMOS模拟集成电路设计为核心，阐述模拟集成电路工程实践中常见电路基本概念、工作原理和设计方法。本书面向工程实践，先从MOSFET的基本结构和I-V特性出发,详细地介绍CMOS模拟集成电路EDA设计工具的使用方法；然后分别介绍包括电流镜、单级运算放大器、两级运算放大器

以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分

随着我国金融市场规范化、市场化、国际化的进程不断深入，多层次资本市场已日趋成熟，现代投资学理论与实践在我国得以飞速发展，并逐步占据现代金融学体系中的核心地位。基于对现代投资学范畴的理解，作者参考了大量的国内外教材，主持编写了这本适合目前中国现状的投资学教材。本书内容丰富、体系完整、结构清晰，在设计上力争做到由浅入深、突

本教材用于播音与主持专业本科生的主干专业基础课播音主持创作基础。该课程主要讲授播音语言创作的一般规律、播音创作的原则和方法、播音语言的表达技巧，论述播音创作从理解感受到表达的一般原理。指导学生掌握内部技巧与外部技巧，把握和体会备稿、情景再现、对象感、内在语、停连、重音、语气节奏等与相应文章类型的关系，便于今后胜任新闻、

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《贵金属冶金提取技术》分为上下两篇共6章。上篇为贵金属原生矿提取技术，主要介绍了贵金属的物理化学性质、提取原理及工艺流程；下篇为贵金属二次资源提取技术，主要介绍了贵金属二次资源的来源和其相应的提取技术。《贵金属冶金提取技术》可作为高等院校矿物加工、冶金和相关专业师生的教学用书，也可供贵金属生产企业的工程技术人员和科研人