本书分为三篇。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1-3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4-5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6-8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由

《统计学入门很简单：日常生活中的统计学》在生活中，我们经常会遇到需要进行数据分析的情景。无论是想要了解工资的平均值是否具有代表性，还是想要分析产品的质量是否稳定，或者想要研究影响销售的具体因素，数据分析都不可避免。而要进行分析，就需要对统计学的知识进行了解和学习。本书分为三篇，分别介绍了概率的基础、统计的基础与统计的进

身处数字时代，我们比人类历史上的任何时代都更容易上瘾。上瘾不只与酒精、药物等化学物质有关，更加隐蔽不易被觉察的是行为，上瘾，就是那些做了之后感觉不错，情不自禁还想做，哪怕长期看来会给自己带来严重伤害的行为，如暴食、购物、沉迷手机、刷短视频等。本书从心理学、神经生物学和脑科学入手，解释了上瘾的生理和生理原因，揭晓了上瘾的

只有满足了内心对自主、胜任和联结的基本心理需要，人们才能产生内在动机，才能保持对学习和工作的兴趣，过上真正自主和幸福的生活。本书立足于对内在动机的研究和探讨，旨在告诉现实生活中的我们，幸福来自真正的自主，并告诉我们如何自动自发地去做一些事情，而不是被外在的东西所强迫、驱使。当我们主动产生动机，带着好奇心与乐趣去学习、工

体育锻炼能让人身体强健，而头脑训练能让人思维敏捷、获得智慧。正如科学家霍金所说：有一个聪明的大脑，你就会比别人更接近成功。拥有活跃的思维都是你快速走向成功的关键因素。而智力思维游戏思维无疑是提高智力的极好方式。《每天一个益智思维游戏》是一本激发人类大脑潜能的全脑思维游戏书，它精选各种不同类型的思维游戏题目，让你的头脑得

推理游戏是一种具有高度刺激性的思维游戏，它有助于大脑思维的锻炼，从而吸收智慧的精华，除此之外，推理游戏还能够培养人们对推理的兴趣，献给人们一个趣味十足的世界。本书是专门为青少年而写的，旨在培养和锻炼青少年的逻辑思维能力。书中记录了一百多个案件，每个案件都暗藏玄机，配有生动的插图，便于青少年探索和发现真相。

本书首先介绍现代临床麻醉范畴和椎管内麻醉的相关知识，然后系统阐述临床常用手术的麻醉技术、特殊患者的麻醉以及麻醉用药等内容，具体包括神经科手术麻醉、胸内手术麻醉、心脏及大血管手术麻醉、腹部手术麻醉及休克患者的麻醉，以及术后镇痛技术。

本书首先对神经电生理学和神经系统疾病的脑电图表现进行简单阐述，然后对神经内科临床常见病的诊治进行系统介绍，具体包括脑血管疾病、中枢神经系统感染性疾病、神经肌肉接头和肌肉疾病、周围神经疾病、癫痫、运动障碍性疾病等，并在其中融入作者大量宝贵的临床经验，因而具有较强的实用性。同时还广泛吸收国内外现代神经内科学理论的新研究和新

本书首先介绍了全科医学基础内容，包括全科医学与健康管理、营养与疾病、全科医学与预防医学、全科医学与社区医学等；接着讲述了呼吸系统疾病、循环系统疾病、消化系统疾病、泌尿系统疾病、风湿免疫系统疾病，以及重症患者的全科医学处理等内容。

本书主要阐述了临床护理的基本操作和临床各科室常见疾病的护理方法，包括神经外科、骨外科、耳鼻喉科、妇产科、肿瘤科等手术中的护理配合要点及心理护理等内容。在编写内容上，注重理论与实践相结合，详细介绍了不同疾病的护理措施，科学性与实用性较强，有利于临床护理的规范化、系统化和规范化的发展。