《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书,通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核
本书介绍了萃取剂的基本原理以及在稀散金属萃取分离中的应用,对萃取化学的基本理论、萃取化学的萃取体系、萃取热力学与动力学理论、萃取在稀散金属分离中的作用等内容进行了归纳和总结。
本书以“北京城市副中心景观设计”这一大型案例为依托,探索在城市公共空间的景观设计中,将景观设计与交通、水利、市政、环保、信息化设施综合考虑、统筹安排的设计方法,以达到节约高效利用土地与资源,实现社会、经济、生态、美学等多层次综合效益的最大化的目的。
本书介绍了铝的电解、熔炼、再生,铝合金的挤压、锻造、焊接等成形工艺以及热处理、表面阳极化、化学镀等表面处理工艺,还介绍了其在各个领域的应用。
本书共7章,内容包括:智能传感器与电子测量技术概述、测量误差基本理论、智能仪器简介、传感器接口与信号处理电路、无线传感器和传感器网络、无线传感器网络软件设计、智能传感器与电子测量技术新进展。本书在选材上具有系统先进性和实用性的特点。为便于读者学习和理解,每章均附有本章的小结、思考题与习题,并且,随书附电子课件、习题参考
本书从防范黑客的角度出发,对网络中黑客所能造成的各种威胁及其攻防手段进行了详尽的阐述,包括威胁产生的原因、如何利用漏洞入侵、如何控制计算机并获取信息,以及如何增强系统安全性、如何避免威胁的产生或将损失降低到最小。本书共分13章,将黑客攻防过程各阶段所用技术进行了详解,涉及的知识点包括端口的扫描与嗅探、漏洞的利用、进程与
本书首先以商用车混合动力系统能量流动为出发点,提出了混合动力系统瞬时效率最优的控制方法,并得到了实际案例的验证。其次针对实际公交客车复杂行驶工况数据,提出了基于能耗特征的数据挖掘方法,对车联网数据进行了有效利用。在此基础上,提出有效利用车联网信息的分层优化自适应智能能量管理方法与深度强化学习智能能量管理控制方法,并对这
本书基于“技艺一人工品”的治理哲学范式和界面治理的理论视角,以北京市接诉即办改革作为典型案例,尝试回答党的初心和使命如何转化为治理实践这一“治理之问”。接诉即办改革是一种“治理之问”的实践探索,旨在通过回应市民诉求、促进问题解决、及时反馈和“主动治理、未诉先办”来实现让人民生活幸福,这是寻找初心使命的治理之道。本书按照
不管对马克思主义持何种态度,我们都没办法否定一个事实,那就是这一学说改变了世界的进程,尤其是改变了中国社会发展的进程。 马克思主义为什么行?中国化时代化的马克思主义为什么行?本书力求提供系统的有说服力的答案,序言直入正题讲清楚马克思主义究竟行在哪里,然后分十章全方位展示马克思主义之所以行的理论特质,结语部分则突出强调马