本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机

本书介绍了贝叶斯网络在雷达等电子信息系统复杂电磁环境效应机理分析研究中的应用，包括电磁环境表征、效应表征、数据离散量化与空间划分、基于贝叶斯网络的效应建模、效应机理推理分析与敏感性分析、案例验证等内容，涵盖了基于试验数据开展效应分析的全流程。

本书内容选择坚持“源于生活、服务安全”的原则，面向广大民众，从家庭应急物资储备，科学报警及预警，院前医疗急救技术，心肺复苏术及AED使用，燃气泄漏、火灾、溺水等生活意外事件应急避险与处置，自然灾害应急避险，职业健康与安全防护等方面进行理论知识和技能的传授，图文并茂，简练易学，实用性强。 全书主要内容包括安全与应急基础

本书分别介绍了20世纪前半叶两次世界大战中通信电子战、导航电子战、雷达电子战相继登上历史的舞台及其在电磁频谱中所开创的全新作战样式；20世纪后半叶光电对抗将电子战的用频范围从微波频段拓展至光波频段，这一时期的越南战争和中东战争中交战各方在电磁频谱中展开了激烈的战斗；21世纪前后的海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克

本书介绍了扎根理论的实践指南，扎根理论是具有高度影响力的处理质性资料的方式，其创立于1960年代，被西方社会科学界公认为是过去40多年中，质性研究发展中最重要的方法。本书中，作者引导读者接触在社会研究中使用扎根理论的技术，并提供了清晰的、循序渐进的指导。本书通篇使用了许多精选的例子，描画出了扎根理论的奠基人格拉泽和施特

本书针对航空航天、电子半导体、制药和医疗器械等高科技制造行业所涉及的污染与静电放电控制方式、方法进行了深入探讨。系统阐述了污染控制与静电放电控制的内在联系，纠正了洁净室中不能同时采取污染控制与静电放电控制措施以保证洁净度要求的错误观念，从工作区设计、材料选择、工具使用、过程检测、清洁维护、包装运输、管理措施、审核认证等

本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势，也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准

本书共分8章，从静电引起火灾与爆炸的基础知识入手，全面阐述了静电基础、静电起电-放电原理，对静电计量测试的特点、静电防护技术进行了系统讲解，介绍了静电在工业生产上的创新性应用。作者抛开了繁杂的理论分析，将静电原理和应用与实例结合进行直观的讲解，给出了很多简洁的结论和建议；本书的另一个重要特点是对演示试验的细致说明和大量

本书瞄准极化雷达技术发展前沿，系统阐述了瞬态极化雷达理论方法及其在雷达目标检测、滤波与识别中的应用。全书分为两部分：第一部分为瞬态极化的基础理论，系统阐述了天线和雷达目标的瞬态极化特性、时频分布以及统计特性等。第二部分为瞬态极化雷达的应用，系统介绍了雷达目标的极化特性测量、极化检测、极化滤波以及极化目标识别等四个方面的