本书以单输入单输出线性定常系统为背景,系统介绍了现代控制理论的基础知识。这些基础知识包括现代控制理论的数学基础——矩阵、状态空间法的基本概念、状态空间法的表达方式、线性定常系统的运动、系统的能控性和可观测性、系统的状态反馈与极点配置、线性系统的**控制以及李雅普诺夫稳定性分析。现代控制理论的理论性较强,应用的数学知识
本书以手绘漫画的形式,循序渐进地向读者讲解现代室内软装陈设的基础概念、深层内涵以及历史发展渊源,分析了软装设计与室内设计、建筑设计等学科的密切关系,采取手绘漫画图与文字同步的方式,详细讲解了室内软装陈设的多样风格、颜色与家具的搭配等,让读者对室内软装陈设有全新的认识,真正达到快学、快用、全能通的目的。本书不仅介绍软装设
本书讲解了大数据查询技术涉及的知识体系,主要是Hadoop生态圈体系中的各个组件,包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本书采用项目任务驱动的方式进行讲解,覆盖组件的工作原理、部署安装和使用方法,力求帮助读者更有效地动手实践。
本书共分为6个项目,分别为AutoCAD2021基础知识、二维绘图命令、二维编辑命令、文字与尺寸标注、建筑施工图的绘制、图形打印与输出。6个项目包含21个任务,全面介绍了AutoCAD2021绘图基础、绘图环境的设置、精确绘图与图形显示控制、绘制A3图框、绘制简单建筑装饰图、绘制中式造型窗、绘制建筑墙线、绘制指北针、图
本书全面、系统地介绍Photoshop2020的基本操作方法和图形图像处理技巧,包括图像处理基础知识、初识Photoshop、绘制和编辑选区、绘制图像、修饰图像、编辑图像、绘制图形与路径、调整图像的色彩与色调、图层的应用、文字的使用、通道的应用、蒙版的使用、滤镜效果、动作的应用和综合设计实训等内容。
本书首先阐述了流水施工、工程网络计划技术、施工方案技术经济分析与优化等基本原理,其次以工程施工组织全过程为主线,阐述了施工组织总设计和单位工程施工组织设计的编制、工程施工组织设计的实施和工程收尾等知识,最后介绍了BIM技术在工程施工组织中的应用思路和方法。
《保险理论与实务》充分考虑高等学校学生的专业基础和学习特点,按照“理论以简明为度,应用以务实为重”的原则,以风险理论、保险基本理论、保险业务经营为主线,详细讲解主要保险险种的相关知识,内容翔实、全面。全书由两篇组成。第一篇为保险理论,介绍保险基础理论和基本知识,包括风险与风险管理、保险概述、保险合同、保险的基本原则;第
《化工热力学》(第三版)主要介绍了经典热力学原理、模型及其在化工中的应用,该教材突破了“石油化工”小分子化合物领域,涉及精细化工和环境工程的热力学计算方法。本书共分为11章,主修部分详细讲解了流体的p-V-T关系、单组元流体及其过程的热力学性质、热力学基本定律及其应用、均相流体混合物热力学性质、相平衡、物性数据的估算及
本书共分12章,内容包括:绪论、地下工程项目组织管理、地下工程项目进度控制、地下工程项目成本管理、地下工程项目质量控制、地下工程施工组织设计、项目安全生产与绿色施工管理、地下工程项目合同管理、地下工程施工资源管理、地下工程项目信息管理、地下工程竣工验收及后续管理、地下工程风险控制与沟通管理。
本书共11章,主要包括会计的产生与发展、会计的含义、会计基本假设和会计基础、会计信息质量要求、会计要素、会计核算方法、账户设置和复式记账、制造业主要经济业务的核算、会计凭证的填制、会计账簿的登记、财产清查和会计报表的编报等内容。