本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器（LQR）、模型预测控制（MPC）和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的

本书教学方法基于实践,全书没有过多的枯燥理论,力求让内容简洁易懂、实用性强,全书共13章,88个实战案例技巧,全面覆盖剪映移动端的各项剪辑功能,从基础入门到进阶应用,让读者从新手变成剪辑高手。第1章-第4章为软件基础篇,详细介绍了剪映移动端软件的基本操作,包括素材基本处理、文本、音乐音效等使用方法;第5章-第12章为软

本书研究半强制股利政策的经济后果，具体包括：半强制股利政策与公司股利支付行为之间的关系；半强制股利政策与权益资本成本之间的关系；半强制股利政策与公司投资效率之间的关系以及半强制股利政策与盈余管理行为之间的关系。本书实证分析的主要结论是：第一，半强制股利政策实施后具有融资动机的公司会显著提高现金股利支付意愿和支付比例；半

本书综合采用社会学、法学、经济学、管理学等多学科研究视角和方法，在系统梳理国内外学术界关于农地“三权分置”和农民土地权利代表性理论的基础上，总结新中国成立以来的农村土地制度与农民土地权利实现的历史演变及特点，分析现阶段“三权分置”背景下农民土地权利实现的主要成绩和问题，提出农民土地权利实现的总体思路、机制和路径，从而为

本书研究日语本体、汉语本体和汉日语言对比。日语研究涉及传统的日语理论语法、受益动词、时体、构式等问题；汉语研究主要围绕时体问题展开；汉日语言对比研究则在讨论方法论的基础上，考察时体、语态和情态的问题。

旅游生态效率作为衡量区域旅游业可持续发展的重要指标，能够平衡旅游经济增长与旅游碳排放。本书遵循“背景研究—文献分析—数据构造—专题研究—研究结论—研究总结”的基本思路，基于可持续发展理论、区域经济增长理论和旅游系统理论，立足旅游生态效率核心概念，构建我国旅游生态效率综合评价体系，采用EBM-DEA模型，对我国2002~

本书将近代欧洲茶叶贸易史与欧洲饮茶习俗史相融合，以全球化视野从中欧经贸往来与文化交流历史发展的角度，综合研究中国茶叶在近代欧洲的传播轨迹及欧洲饮茶习俗的演变过程，并比较分析茶叶传播的动因及其影响、饮茶习俗在欧洲各国所呈现的不同形态及其特征。围绕中国茶叶在近代欧洲的传播这一主题，书中主要内容为欧洲人对中国茶叶的认知历程，

2021年，在新冠肺炎疫情的影响下全球步入动荡变革期，国际政治与安全环境更趋复杂。上合组织国家总体政治形势比较稳定，经济发展逐步走出疫情带来的危机，外交上比较活跃，地区国家间来往密切；但面临的困难依然很多，俄罗斯与西方的关系继续恶化，地区国际关系趋于复杂化，热点频现，安全挑战日益增多。上合组织成员国要保持平稳的发展态势

实用主义的再次复兴，发生于分析美学衰退、美学发展陷入困境的背景下。美国犹太裔美学家理查德·舒斯特曼是实用主义再次复兴的焦点人物。洞悉到单纯地依靠术语的澄清和语词的分析无法真正地解决美学与艺术的基本问题和论争，舒斯特曼毅然告别分析哲学，转而求助于实用主义，自觉地向以杜威为代表的实用主义传统回归。舒斯特曼将自己视为正统实用