本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求

本书描写了一个拜入伟大的魔术师门下的平凡少年的故事。他在为了成为一名魔术师而学习的过程中，与神秘的“遗迹”和奇妙的“语言”相遇，并开始探求其中隐藏的秘密。这当然是一个虚构的故事，但在读完整个故事时，读者会在不经意间，熟习一种现实中学术上的理论——一种与信息科学、数学、认知科学相关的重要理论——的基本概念。在黑白之门邀请

本书阐述弱监督目标检测的建模理论、优化方法和实际应用，主要内容包括弱监督目标检测的任务定义、现有弱监督目标检测算法简介和问题呈现、最小熵隐变量模型方法的建模、连续优化多示例学习方法和弱监督目标检测算法在X射线安检场景中的应用。其中的主要问题包括弱监督目标检测的定位稳定性建模、弱监督学习的非凸优化方法，以及弱监督学习在实

骨盆功能修复全书是山东省体育局第十三届全运会外籍特聘专家、韩国全北大学运动康复学教授元相喜创作的骨盆功能修复全书。全书共分为4章，第一章“骨盆的解剖及运动学”详细介绍了骨盆的解剖学基础知识，骨盆的运动和骨盆带的功能生物力学；第二章“骨盆的评估”介绍了简单易操作的骨盆评估方法，关节活动度检查方法，骶髂关节的疼痛激发试验，

作者徐建融，上海大学教授，上海市十五规划文学、艺术、新闻学科评审委员，《辞海》（2009年版）美术学科主编。本书是徐建融为美术史论专业的本科生、研究生所开设的“中国画学文献”课程的讲稿。但其着力点并非是“中国画学文献”，而是讲解中国画学文献的“义”，包括它的“本义”和“演义”。这个“义”是实事求是地还原画学之“义”，把

本书英文原名为rudescience。rude，这个词的原意为粗鲁，确实，人体的很多机能提起来不勉让我们非常尴尬，比如你的青春痘，你的体味，你的疣和脓液，你的屁和臭脚，你渗出的各种黏液，以及不断从你身体上脱落的痂、皮屑和疥疮，等等。但也正是这些不完美的部分，让你成为一个复杂、独特、多维度、不完美而又如此完美的个体。毕竟

《宋茶：风雅与腔调》选取宋代范仲淹、欧阳修、蔡襄、苏轼、宋徽宗、审安老人等人有代表性的茶诗茶文，展现了宋代茶文化的发展脉络；通过详细的原文译注和延伸讲解，展现了宋代文人的风雅与腔调。

事物的存在，有时比人类更长久，它们记录了其创造者和使用者的生活，也为未来的记忆提供了沉默的见证。地中海交汇的洋流和文明也许改变了它们的外形，但即使破碎成碎片，它们仍然在无声地讲述。开启这段惊奇之旅，我们将看到远古世界的雕像和壁画，我们会前往许多时常被遗忘的地方，重新游览特洛伊、撒马尔罕和克里特岛；我们将探寻神话人物鲜为

安谅，知名作家，中国作家协会会员。新疆是个大美的地方，更是一个充满神奇的区域。本书为安谅创作的新疆自然与人文主题的纪实散文的精选集。具有作家和援疆干部双重身份的作者安谅，在新疆工作多年，走遍新疆各地，在天山南北与戈壁沙漠，激情驰骋，挚情投入，深情歌吟，将新疆鬼斧神工般的奇景和自然瑰宝的山水，诗意地呈现在了读者面前。安谅

本书将人工智能、大数据等计算机技术与唐卡数字化保护中的关键问题相结合，介绍了唐卡数字化保护的基本原理方法，目前的研究现状及取得的成果，重点介绍唐卡图像库、知识库、语料库、领域知识图谱的构建原理、过程和方法，探讨了知识图谱在唐卡图像识别、分类、图像描述及问答等领域的应用。本书的研究成果不仅可以满足博物馆、图书馆、美术馆、