《现代宇宙学》第二版提供了宇宙学领域的详细介绍，开篇由FriedmannLematre-Robertson-Walker度规描述均匀膨胀的宇宙学模型，包括对暗能量、大爆炸核合成、再复合和暗物质的细致处理。由此出发，本书将引入在均匀膨胀宇宙中的微扰-它们的演化如何由Einstein-Boltzmann方程组所描述，它们如

本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究，主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究，这是实现智能汽车个性化控制的基础；第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究，着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型，这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础；第三个部分是高实时性动态规划方法的研究，各种新方法在保持计算精度基本不

全球一体化背景下，社会生态系统转型发展过程复杂多样，建立起了跨空间尺度上物质流、能量流等复杂的社会生态关联关系。面对全球气候变化、快速城市化和高强度工业化的一系列挑战，全球开始探索面向未来的可持续发展转型路径，深入协调时空尺度上人类社会与自然的全方位生态关系。本书在对当前全球的社会生态系统转型、转型分析框架和多学科研究

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本书由北京语言大学汉语国际教育学部牵头，北京语言大学郭鹏教授担任主编，从多个角度汇集各国不同学科背景的学者在国际中文教育方面的最新研究成果，包含国际中文教育发展战略研究、国际中文教育教学研究、面向国际中文教育的汉语研究、汉外对比与跨语言研究、汉语作为第二语言习得研究、孔子学院研究、中华文明国际传播研究、中外文明交流互鉴

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中国内生金融制度的创新与发展是近代中国社会转型的重要内容之一。本书以近代天津银号为研究对象，在系统分析中国内生钱业的阶段性发展基础上，揭示近代开埠以后中国内生金融制度的机构形态、业务体系、资金运作、社会网络以及与金融市场关系的发展与演变，具体探讨了银号的组织方式、运作方式、社会金融网络以及资本与资力的关系，并尝试对钱庄

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