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本书作者是新中国第一代驻华外交使团职业英式管家，也是西餐文化礼讲师，曾在外国驻华使馆负责相关工作，结合其工作经验，以及社会地位，本书涵盖了大部分的西餐礼仪，通过故事形式展现在读者面前，对礼仪的来源、沿革做了剖析。可读性强，寓教于乐。

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全书共分为11章，系统深入地介绍了空中自主系统室内导航策略，包括发展现状及建模方法，面向控制的传感器信号改进，导航方案与控制策略等三大部分。其中发展现状部分分别对姿态估计、控制器、数据融合、控制与导航、避障以及遥操作等各个方面进行了梳理性综述，建模方法则介绍了三种典型的数学建模方法；面向控制的传感器信号改进部分介绍了方

本书趣读魏晋历史，以简明的笔法勾勒出魏晋时期的历史脉络。魏晋时代，是一个奋进与沉沦相互交织、理想与幻灭轮回交替的历史时期。一方面，这段时期战乱不休，先是三国鼎立，之后三分归晋，接着晋朝发生八王之乱，北方出现十六国，南方建立东晋王朝。在烽火连天的乱世里，无数英雄各领风骚数十年；另一方面，世族门阀在政坛占据主导的地位，他们

本书对山西方言语法的突出特点进行了专题研究，内容涉及词法、词类、句法、语用。从全省方言语法特点到省内某一方言片、某一方言点语法特点，再到对山西方言语法研究的回顾与展望，涵盖了山西方言语法研究的主要内容。

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