本书共有11章,分为三个部分:第一部分(第1~6章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具,该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS;第二部分(第7~10章)设置了不同类型的应用实验,帮助读者掌握并使用ROS;第三部分(第11章)介绍
本书是作者在长期从事物流与供应链理论研究和教学的基础上,结合近年来数字商业背景下的物流实践,对商业、供应链、物流、仓储与配送、库存、物流数字化等理论等进行了系统和深入的介绍,并对物流最后一公里、农村物流、跨境物流、绿色物流、智慧物流、冷链物流等行业物流实践和趋势进行了分析。本书力求紧跟时代步伐,内容接地气、语言精练、层
本教材第6版曾获首届全国优秀教材建设奖全国优秀教材二等奖,本教材为普通高等教育十一五国家级规划教材、住房和城乡建设部十四五规划教材、国家级精品课程建设核心教材。全书共分为十二章,主要内容包括:路基土的特性及设计参数、路基设计、路基防护与支挡结构设计、路基施工、交通荷载与路面材料设计参数、路面基层、沥青路面设计、水泥混凝
本教材为职业教育·城市轨道交通类专业新形态一体化系列教材。全书共9个项目,包括电工基础、电气控制和电子技术三个部分的内容。其中电工基础部分包括项目1城市轨道交通供电系统,项目2机械式万用表的制作,项目3荧光灯照明电路的安装与测试,项目4三相电功率的测量,项目5单相变压器的特性测试;电气控制部分包括项目6三
本教材为十四五职业教育国家规划教材。本教材根据测量员岗位技能要求提取核心知识点,构建了6个项目,下设若干任务。具体内容包括:工程测量概识,高程控制测量,平面控制测量,施工放样测量,工程地形图识读、测绘与应用,路线中线测量,道路施工测量。本教材可作为高等职业教育道路与桥梁工程技术专业及相关专业教材,也可供工程测量行业技术
"本书是“十三五”职业教育国家规划教材,本书是在第六版的基础上,根据财务管理学科新发展与最新财税法规等修订而成。本书以财务分析、财务决策、财务预算、财务控制为体系,以企业财务活动为主线,以筹资、投资决策和利润分配为主要内容。全书系统、科学地阐述了企业财务管理基本理论、内容、方法与技能。本书以能力培养为导向,有较强的实用
本教材从提高饲料卫生与安全质量出发,系统介绍了饲料卫生与安全学的基础知识,影响饲料卫生与安全的因素、来源、性质、作用机理和卫生安全措施,饲料卫生质量与毒理学安全评价,饲料产品认证与质量控制体系,饲料卫生与安全有关法规等内容。主要内容有细菌、霉菌及霉菌毒素、仓储虫害、寄生虫等生物性污染及其控制;有毒元素、农药、脂肪酸败、
本书主要研究如下内容。第一,对大学生坚定中国特色社会主义制度自信的相关概念加以界定。第二,对大学生坚定中国特色社会主义制度自信的依据进行深入分析。第三,运用实证调查方式对大学生坚定中国特色社会主义制度自信的现状进行分析。第四,提出了大学生坚定中国特色社会主义制度自信的培育路径。第五,提出了大学生坚定中国特色社会主义制度
本书全面、系统地介绍了信息技术的基础知识,共7个项目,包括了解计算机、文档制作、电子表格制作、演示文稿制作、信息检索、新一代信息技术概述、信息素养与社会责任等内容。本书参考《高等职业教育专科信息技术课程标准(2021年版)》,同时结合全国计算机等级考试《一级计算机基础及WPSOffice应用》考试大纲(2021年版)的