过去时是西班牙语专业初学者在掌握了一般现在时之后最先学习的时态,也是学习西班牙语最基本、最重要的时态。由于西班牙语的时态和动词变位与中文有很大的差异,导致中国学习者在学习西班牙语过去时态时容易犯错的原因。 本书总结研究了中西教材中西班牙语过去时态的教学法,选取了两所大学的三个不同年级的学生作为分析对象,对其在不同学习
本书第一部分是高校劳动教育育人模式构建的理论分析,包括高校劳动教育育人模式构建的理论基础、高校劳动教育育人模式构建的政策依据、高校劳动教育育人模式构建的内涵和本质。第二部分是高校劳动教育育人模式构建的实践价值,包括新时代高等教育发展之基、高标准建设高校教师队伍之要、强化青年学生综合素质之需。第三部分是高校劳动教育育人模
本书面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求,以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线,主要内容包括:空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测与抓捕决策、抓捕目标时机确定和最优抓捕轨迹规划与控制、空间机器人接近目标和捕获
本书系统介绍作战辅助决策系统的基本理论、主要技术及其在军事领域的应用。全书共十二章,分为上中下三篇。其中,上篇为理论篇,包含6章,介绍作战辅助决策基本理论和方法;中篇为技术篇,包含3章,介绍作战辅助决策的三种技术;下篇为应用篇,包含3章,介绍作战辅助决策理论和技术的应用。
本书为高等教育教材。本书摒弃了传统图像处理教材的像素—块—变换的逻辑结构,模拟了人眼视觉对图像的观察和理解过程,以像素—特征—语义分割为主线,介绍了图像的基础知识、图像的特征、图像语义分割,阐述了图像表示、图像颜色分析和图像质量评价,讲述了图像平滑及多尺度空间、图像边缘检测、图像区域及其表示,结合平滑算子分析了图像平滑
智能车辆是近年来车辆技术研究中的前沿热点问题,车辆队列技术能够更好的提高车辆安全性、交通效率而得到研究者与企业的关注,本专著主要针对队列控制中的车辆动力学、纵向控制、横向控制等核心问题开展论述,主要包括,车辆模型、纵向动力学、车辆纵向间距控制方法,横向运动控制方法,运动状态估计,车间通信以及实车实验等相关内容。现阶段在
本书在已出版的《测绘综合能力——考点剖析与试题解析(2022版)》的基础上进行了内容修改。修订了部分知识点,并增加了2022年的考试真题。本书第一部分“考点剖析”对注册测绘师资格考试的“测绘综合能力”科目的要准备知识点进行了全面系统介绍和分析,知识点内容包括大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图制图、地理信息工程、测
《非亲非故》是索耳首部中短篇小说集。八篇小说,自由穿梭在真实岭南与异质空间。以文学人类学视野,拆解和重构粤西;敏锐地捕捉时代黄昏放出的蜻蜓,把它做成标本。《神游》夏日晚间,母亲喃喃讲起去金山市的经历:轮船、拘留所、金门大桥,桥上的悬索、白色的浪……然而她一生从未去过那里。《与铀博士度过周末》女记者去接铀博士“小男孩”出