本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍，具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划，以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果，又精选了侦察任务实现等

这是一部关于小说艺术的随笔作品。作者结合自己多年的阅读经验和创作经验，从小说本体论方面书写了自己对小说时空安排、叙述视角与口吻的选择、故事与情节组织、语言运用、细节刻画、开头与结尾的创意、寓意寄托等十几个方面的见解。作者随笔式地评论，对中外、古今经典小说作品进行横向分析、纵向对比，提纲挈领地将小说创作艺术提炼成章，既可

《串场河》是一部以江苏地区陵海县的城市化进程为背景的小说。小说通过官场中的小人物——文化馆馆长孟世长穿针引线，将以傅斯年、郝风景、吴悠兰等人为代表的官场，以金北方、沙传生为代表的商场，以孟世久、盛富来为代表的乡场，以石乃荷、余慧为代表的情场等串联起来。官场上的谋略、商场上的算计、乡场里的质朴、情场里的纠葛，都是孟世长的

本书内容主要分为三个部分。第一部分介绍PID稳定集的计算方法。重点针对工程中常见的线性时不变连续时间系统、Ziegler–Nichols系统、线性时不变离散系统以及结合频率响应数据描述的系统进行了深入的阐述。第二部分介绍基于增益和相角裕度的鲁棒设计方法。分别从连续时间系统、离散时间系统和多变量系统三个方面，对比阐述了P

《畜禽疾病防治技术》教材针对畜牧兽医类专业在现代学徒制人才培养模式下经过专门畜种的学习之后的补充之用。本教材以畜种作为分类标准，按照不同畜种常发传染病、寄生虫病、普通病进行分类介绍，全书共分8个项目，每项目下设3-4个任务，任务下设不同的子任务。按照不同畜种疾病进行介绍，具体包括病原特点、流行病学特点、临床表现特征、典

本书视角独特，具有实用性和操作性强。本书收集的实例，大部分是来自于作者在全国财税培训实践中所积累的实例，特别是建筑和房地产行业中的众多实例是作者在长期税务咨询实践中收集的真实案例，让读者看后，就知道怎样在税收实务中处理各类合同中存在的可能涉税风险点，富有实际操作性和可行性，具有一定的现实意义。

党的十八大以来，习近平总书记深刻分析了信息社会全媒体时代发展趋势，为新时代加强全媒体建设、实现媒体融合发展作出了科学的顶层设计。本书以融媒体报道实务为主要探讨对象，分八章论述了融媒体报道的时代背景、基本概念，以及它的选题、策划、信息采集方法、写作、制作与呈现等，论述中列举了多种案例，特别是以全国两会报道为例，展现了我国

书稿是针对幼儿园、小学阶段的学生编写的家庭教育指导用书，全书分两章，章系家庭教育指导师针对家长在教育中遇到的各类问题给予解答。第二章系家庭教育指导师针对学生在学校出现的各类问题与家长沟通交流，并给出应对策略。 书稿是北京市东城区家校社协同育人实践研究示范区两年以来的建设成果。是一部展示北京市东城区家庭教育指导师专业能力

《药物及其中间体的电化学合成》全书共十章，第一章系统地介绍了有机电化学合成的发展历史、基本原理以及基本装置等；第二章介绍了吲哚衍生物的电化学合成和官能团化修饰；第三章介绍了电化学构建含硫醚键、磺酰基以及硫杂环的药物分子及其中间体；第四章介绍了电化学介导芳环-芳环偶联和芳烃氧化环加成反应及其在药物分子合成中的应用；第五章