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本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势，也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准

本书共分8章，从静电引起火灾与爆炸的基础知识入手，全面阐述了静电基础、静电起电-放电原理，对静电计量测试的特点、静电防护技术进行了系统讲解，介绍了静电在工业生产上的创新性应用。作者抛开了繁杂的理论分析，将静电原理和应用与实例结合进行直观的讲解，给出了很多简洁的结论和建议；本书的另一个重要特点是对演示试验的细致说明和大量

本书瞄准极化雷达技术发展前沿，系统阐述了瞬态极化雷达理论方法及其在雷达目标检测、滤波与识别中的应用。全书分为两部分：第一部分为瞬态极化的基础理论，系统阐述了天线和雷达目标的瞬态极化特性、时频分布以及统计特性等。第二部分为瞬态极化雷达的应用，系统介绍了雷达目标的极化特性测量、极化检测、极化滤波以及极化目标识别等四个方面的

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本书比较全面反映温瑞塘河流域涌现出来的优秀儿女。有全民治水的攻坚场景，有打赢创业历程的胜利回响，有共产党员的公仆本色，有特别能战斗的党支部风采，有走在全国前列的非公党建，这些划时代的英雄人物抓铁有痕、踏石留印。作者通过10年时间，认真刻画了一个个乡愁故事，一件件先进事迹，一位位温瑞平原的佼佼者和弄潮儿。整个文集语言朴实

《情怀筑梦》是一本个人原创文集，是作者在《福建日报》《梅州日报》等各种媒体发表的文章汇编。全书按主题分为赤色情怀、本色情怀、绿色情怀、蓝色情怀、金色情怀五大部分，扣住“情怀”这条主线，既有家国的大爱，也有人间的真情。书中抒发的家国情怀，是作者经历17年军旅生涯、17年税务工作，并兼职当媒体通讯员，用枪杆子、笔杆子折射出

我国是一个多民族国家，各民族有自己的语言和文字，各地区有不同的方言。少数民族学习普通话，既要克服少数民族语言的影响，又要突破方言构成的壁垒，学习难度自然要比汉族更大一些。作者搜集整理了贵州省黔东南苗族侗族自治州少数民族同胞运用普通话时，普遍存在的多种误读情况，便于读者查找到自身的普通话语音问题，又针对少数民族读者学习普

《文心发义》是一部较为全面系统阐发刘勰《文心雕龙》义理的高学术品位著作。作者综览、深研历代名家品评、校注《文心雕龙》的著作，以新的学术架构与新的学术方法对原著进行具有开创性的笺注阐释。该书体例独特，作者详征博引典籍作为“集引”，积数十年之功深究刘文而阐发其义理作为“发义”，并以训诂疑难僻字作为“雍案”，集经学、朴学、小

《川渝地区防漏治漏技术发展》一书概述了川渝地区钻井防漏、堵漏技术发展历程和技术进步，对川渝地区堵漏材料及其设计理念、国内堵漏评价装置的现状及研发思路进行了介绍，描述了川渝地区特色防漏、治漏技术及其在国内外的创新应用，具有很好的实用推广价值。本书分七部分进行编写，第一部分为川渝地区堵漏技术发展历程，主要叙述了油气田勘探开