本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括:血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能

本书以电动汽车的车载充电器及相关系统为重点，介绍了不同品牌(主要以奥迪、宝马、奔驰、比亚迪为例)的代表车型所搭载的车载充电装置及外设充电部件的结构特点、控制方式及工作原理。书中介绍的充电装置主要有车载充电器、便携式充电器、壁挂式充电器、交/直流充电桩(柜)，相关系统则涉及充配电系统、DC/DC直流转换系统、制动能量回收

本书由3大部分12章构成，第一部分（1～5章）全面分析了医疗废水的全球监管概况、常规/微量污染物的浓度范围及废水的生态毒性和环境风险评估；三类常见药物（抗生素、细胞抑制剂和X射线造影剂）出现和潜在的环境影响；通过直接测量和预测模型评估医院流出物浓度和负荷的准确性及不确定性。第二部分（6～9章）主要论述了医疗废水的管理和

本书以国内外绿色建筑的定义和评价、评估标准的理论与实践为基础，研究了与绿色建筑有关的可再生能源利用相关技术，包括：蓄能式冷热墙技术、能源塔热泵系统、蓄能式三联供系统、基于多环演算暖通空调控制技术等。

本手册是与机械加工相关的综合性工具书，紧密结合机械加工从业人员的日常工作需要，从机械加工实用角度选材，为机械加工相关人员提供实用的方法、资料和数据。本手册以图表形式介绍相关内容，以利于读者方便地查阅所需内容及资料，提高读者的工作效率。本手册具有内容丰富、简明实用、查阅便捷的特点。本手册共分17章，包括：机械制造概述；金

本书介绍了肿瘤营养学基础、肿瘤营养相关性症状与护理、营养治疗通路的建立与护理、肿瘤患者及家属营养教育、不同肿瘤的营养护理、特殊人群的营养护理以及肿瘤营养治疗指南介绍，其中不同肿瘤营养护理中均有一个代表性案例。

本书对临床微生物学和感染性疾病学的临床一线难题进行解答，共合计纳入66个问题——都是实际工作遇到，部分会高频遇到的问题。作者主要基于临床思维、文献资料和实际经验对这些问题进行了论述，既有对经典问题的重新思考和新角度解答，也有对“钉子”问题的解答，将实验室的工作与临床一线结合，得出更有临床价值的检测报告，提高检验科医生和

本书共有9章，涵盖了答新手常见问题，从场景选择、构图方式、光线把控、色彩搭配，到照片氛围感提升、后期处理、拍摄实例解析，手把手教学，帮助读者有效规避入门误区，完成从前期构思、拍摄实操到调整出片的全过程，快速提升摄影技巧。

《街边社会》是一部关于犯罪和侦查的故事，作者以极富张力的笔触讲述了对一起美国黑人谋杀案进行线索调查、取证和维护司法公正的过程，近距离地描摹了一群洛杉矶警探的形象，同时呈现和探讨了由于美国严重的司法漏洞和执法不力，黑人这一群体深陷于怎样的悲剧之中。本书出自《洛杉矶时报》备受赞誉的记者吉尔•里奥维之手，

《科学与人类行为》是美国著名心理学家斯金纳的代表作之一，也是具有深远影响的一部心理学经典名著。本书详细阐述了关于人性的科学理论以及预测和控制人类行为的可能方式，充分体现了斯金纳的新行为主义心理学思想。书中涉及人类社会生活的各个方面，试图用行为主义的强化原理来解释所有这些方面的人类行为，其反对从有机体的内部寻找行为的原因