本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未

数字技术和智能技术的快速发展和广泛应用，推动社会迈入数智时代。在数智时代对高等教育发展和创新人才培养提出新要求的背景下，教育、科技、人才“三位一体”协同融合发展将面临新的机遇和挑战，本书主要围绕“数智科教战略”进行撰文，从理论视角阐释数智及相关概念，从实践层面梳理和总结数智在科教领域的应用案例，从而进一步探讨教育、科技

本专著分为两大部分，第一部分为基础论，第二部分为规控论。 第一部分基础论分为五个部分：首先是对犯罪预防基本理论进行论述，探讨了文章核心三级犯罪预防理论的概念以及该理论与洗钱犯罪防控相结合的意义，二是对洗钱和反洗钱作出一个详尽的概述，探讨洗钱与反洗钱的定义。三是对洗钱犯罪概述进行论述，主要内容包括对洗钱犯罪的界定、洗钱

本书是一本关于盐城色彩文化的散文集。盐城广袤的沃土为色彩文化的摇篮，从春秋战国起，盐城先民辛勤劳动，创造了海盐文化。美丽的滩涂资源成了野生动物的天堂，绿色文化注入盐城的肌体之中。21世纪是海洋的世纪，盐城的蓝色文化迎来了新的发展契机。面对新时代的要求，盐城将色彩和文化有机结合，使盐阜人民在继承历史先进的文化基础上发展有

本书用专业且通俗易懂的语言讲述了胃肠的基本常识、情绪对胃肠健康的影响、胃癌和大肠癌的预防等内容，指导社会大众改变不良生活方式，合理预防，正确就医，做到胃肠癌早发现、早诊断、早治疗。檀碧波，河北医科大学第四医院外科主任医师、教授，博士生导师，澳大利亚昆士兰大学访问学者。河北省抗癌协会神经内分泌肿瘤专业委员会副主任委员等。

本书对在线评论的感知及在线评论有用性评价等研究现状的基础上，对消费者感知过程、在线评论特点和在线评论有用性内涵等进行梳理。在此基础上，对消费者感知在线评论有用性的形成动力、形成阶段、影响因素和形成途径进行分析，构建消费者感知在线评论有用性的形成机理和评价研究框架，包括刺激因素识别、消费者感知在线评论有用性的情感心理及行

近几十年来，干线信号协调控制的应用获得了较大的关注和研究，然而原先的研究主要集中于信号协调的效率优化，安全方面的分析存在着明显的不足，安全效应的评价仍有争议。本文以干线信号协调控制系统为研究对象，全面审视信号协调干线，将异质关联性有机地融入综合的安全评估，拟构建融合多维度的多重异质关联性的（信号协调控制干线）安全分析理

五运六气为运气学说的中心内容，在中医领域的运用中，扩展了中医理论体系的框架，对中医理论的发展有启奥升堂之功。本书主要分三个模块。第一模块，普及与五运六气学说相关的天文、地理、干支甲子知识。第二模块，五运六气推演与气化相关理论。第三模块，五运六气理论的临床运用。读者群:中医院校学生、五运六气爱好者初学者和临床者。本书作者

本书包含了汽车检测与维修技术专业、汽车技术服务与营销专业、汽车电子技术专业、新能源汽车技术专业、智能网联汽车技术专业5个专业的28门专业核心课程标准。该5个专业以培养岗位能力、创新能力、可持续发展能力作为三维教学目标，围绕汽车“研发、试验、制造、销售、服务”产业链和岗位群，构建专业群模块化课程体系。组建了校企协同课程建

隧道式锚碇充分利用围岩自身强度而大大降低工程量，可显著节约投资、对环境扰动小，有利于环境保护，为山区公路悬索桥发展提供了广阔应用和发展的前景。本书通过对锚碇区岩体开展室内外的物理力学性质试验研究，对该锚碇区岩石和岩体力学参数进行确定；通过建造1:10原位缩尺模型，对其进行设计荷载（1P）、超载（大于1P）试验及极限破坏