本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例,综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术,以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制,主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与时变周期的复合矢量模
《波转子增压循环发动机》以未来航空动力需求为背景,以波转子增压循环发动机为对象,结合国内外研究进展,首先,详细论述了波转子技术的发展历史与现状;其次,介绍了波转子结构特征、工作原理、分类及应用领域,梳理了与波转子相关的气动热力学基础理论、设计方法和波转子发动机性能计算方法;再次,基于项目组研究基础,系统描述了内燃波转子
·本书内容共分两部分:第一部分介绍了电弹性在能量收集研究中的应用以及所研制的测试装置、压电发电机的试样、相应的实验方法和原始计算机算法并进行了数学建模:第二部分主要介绍实验理论方法、计算机模拟以及为研究和识别悬臂弹性杆结构中的缺陷而开发的装置。本书主要供普通高等院校微机电专业学生和从事压电精密驱动等方向研
本书以数字影视的虚实融合关键技术为主线,系统地分析并论述了双目视差与深度估计、数字化抠图、运动捕捉与数据表示、跟踪注册与位姿估计等技术领域的基础理论。针对相关技术领域内存在的问题和特殊需求,主要围绕可信深度估计方法、数字图像抠图方法、面部运动捕捉方法、多视角标定方法、位姿估计方法、双目视觉标定方法、虚实遮挡一致性处理方
科举制度是隋唐至清以考试选拔官吏的制度。自隋炀帝时始置进士科,至清光绪三十一年(1905年)废止科举考试为止,在中国历史上存续了一千三百多年。历代有诸多学子参与乡试、会试、殿试等各级考试。其中,殿试高中第一名者便称为状元。朝廷通过殿试策问,提出有关经义或政事等问题,以简策问难,征求对答,用来考察应试者的学术水平和对国家
书稿从当今教育变革的主要举措及主要特点谈起,介绍国际与本土视野下的项目化学习,重点介绍本校项目化学习课题的研究概况。从本校项目化学习的课题研究设计、研究基础、研究实施、学科探索、研究成果等详细介绍了项目化学习的理论与实践成果。聚焦基于真实问题解决的个性化素质教育(学生案例)个案分析,收集项目实施过程中的测验数据、学生展
休学辍学、不想见人、无法外出、整天在家玩游戏等现象和问题严重影响了青少年的学业、社会功能乃至他们的正常生活。家长积极寻求解决办法,陪同孩子看精神科医生、咨询师,往往会得到抑郁症、焦虑症等诊断。孩子接受了药物治疗、心理治疗,却收效有限,仍然出不了门、上不了学。 孙欣羊医生基于多年来对这些青少年案例的观察、治疗和跟进,独
本书以九位欧洲著名作家及其九部作品作为讨论主题,和读者一道敲开欧洲经典小说家与小说的大门。作家们分别来自西班牙、俄国、英国、爱尔兰、德国、意大利、捷克、法国和土耳其,其文学活动时期覆盖了西方现代小说兴起并发展至今的400年。
平台经济是数字时代重要的产业组织形式。本书从平台经济的理论分析、模式、创新、发展演化等角度生动描绘了平台经济的崛起过程,深刻剖析了平台经济的运行机理与治理逻辑,是一本兼具理论性与实践性的学术读物,对我们深入思考如何充分发挥数字平台载体功能、进一步提升社会主义市场经济资源配置效率、赋能实体经济发展具有较大的启发意义。
学生成长、班集体建设都不是在静止的状态中进行的,而是在活动的状态下完成的。在众多的教育活动中,结合班级与学生实际开展的主题教育课,是建班育人的一个重要途径,是班主任的重要工作内容之一,是班主任亟需面对的问题。 上海德育工作者在创新德育载体的过程中首创的这一种德育类集体教育活动形式,目前已被广大中小学班主任所认可和采用