《DARPA的突破性创新之路》基于对DARPA开源情报信息的长期跟踪和积累,立足于翔实的事实与数据,系统阐释DARPA的成立背景和发展历程、组织结构、特殊定位、项目流程、经费投入、特殊授权、历史性成就和新发展方向等,力求通过全面系统的梳理辨识与研究分析,深刻揭示DARPA创新突破的本来面目,如始终以国家战略需求为导向、
本书分析了超宽带雷达地表穿透成像原理,归纳了超宽带雷达地雷雷场成像探测信息处理关键技术。结合合成孔径和虚拟孔径的特点,分别研究了超宽带二维和三维成像技术,提出了多种成像方法。建立了地雷目标电磁散射模型,开展了地雷目标检测与鉴别、雷场提取与标定等研究。
从事卫星研究的工程师应该遵守一条规则,即卫星在完成任务后必须从轨道上移走。然而,有时这项措施可能还不够,在这种情况下,我们应该清理空间,这是主动清除碎片的概念,我们在这方面还面临很多技术挑战。例如,如何改变轨道以与目标碎片进行交会,如何捕获通常处于翻滚状态的目标,以及捕获后如何让碎片的轨道高度降低到大气层中再被烧毁。这
恶劣环境降质图像增强的主要目的是提高采集围像的质量和可辨识度,从而使智能视频监控系统更有利于观察或进行下一步的智能分析处理,由于计算机对图像的理解能力极度依赖输入图像的质量,因此图像质量增强技术目前已广泛应用于计算机视觉任务的预处理中,具有重要的理论研究意义和实际应用前景。本书立足智能视频监控系统的实际需求,针对雾、雨
本书以无人机作为无人系统的典型代表,以强化学习作为理论工具,分别对路径规划、目标跟踪、单机空战机动、多机协同空战机动、空战多域决策、集群任务协同等任务背景下的自主决策问题展开分析研究,涵盖了强化学习中模糊强化学习、深度强化学习、分层强化学习、多智能体强化学习等主要细分方向在无人系统自主决策具体任务场景下的应用研究。
作为第一部系统研究《国富论》在近代中国传播与影响的学术专著,本书以相关的100余种著述、300余种晚清民国报刊为考察的基本文献资料,细致而清晰地呈现了《国富论》在近代中国的传播全景。全书梳理了来华传教士、资产阶级维新派、资产阶级革命派、中国早期马克思主义者、中国经济学社等不同群体对《国富论》的译介、理解、接受、运用、批
《高水平对外开放格局下区域合作的理论与实践》一书以我国高水平对外开放格局为研究背景,对近年来全球区域合作的理论发展、实践创新,以及区域合作形态演化进行了详细分析。为深入阐述区域合作格局的变化,本书分两条主线展开:一是针对具体区域(中日韩、东南亚和南亚、西亚北非、拉丁美洲、非洲、大洋洲等)合作格局的变化进行描述和分析,二
17岁时,阿尔贝·加缪就读于阿尔及尔中学哲学班,让·格勒尼耶是他的老师。他们就此结下一段永恒的友谊。加缪常常把格勒尼耶对自己思想和写作风格的影响挂在嘴边。 让·格勒尼耶眼下所写的这本书,既不是加缪的传记,也不是对他作品的评论,而是一连串纯然私人的回忆、一份有意谨慎却又不失细致
宇宙究竟从何而来, 又是如何有了今天的模样? 人类为什么要登月? 什么样的人才能被选为登陆火星的宇航员? 太阳风暴的破坏力究竟有多强? 奥陌陌到底是什么? …… 数千年前,人类便开始仰望和探索头顶上这片浩瀚的星空。从肉眼观测到使用望远镜,再到发射空间探测器,人类对宇宙的探索从未停止。过去几
本书针对装配式框架结构建筑全周期管理要点进行研究,从设计、深化、构件加工、现场施工、质量检测等方面出发,系统介绍了装配式框架结构各个阶段的关键技术和管理核心,目本书以实际项目为依托,总结,凝练的施工和管理方法更具有落地性和可操作性,更加浅显易懂、更容易掌握,对一线施工和管理人员有较大帮助。本书可供从事混凝土装配式建筑设