"《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容：机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念；机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、电

葛红兵，上海大学教授，创意写作学科领军人物。世界华文创意写作协会会长。小说代表作有《未来战士三部曲》《上海地王》《财道》等。王雷雷，现为广州财经大学文学院讲师。本卷描述了贾似道陷害并派人刺杀文天祥，迫使文天祥辞官，幸得华训和李璇儿等人的保护，文天祥才得以化险为夷的故事。其间，江万里等人组织义军起兵抗元，最终投水殉国。元

“中国哲学社会科学话语体系建设·浦东论坛——历史学话语体系建设·2021”在中国浦东干部学院、中国历史研究院和线上会场同时举行。与会专家学者坚持历史唯物主义立场，立足中国、放眼世界，着力提高研究水平和创新能力，谱写中国特色历史学学科体系、学术体系和话语体系的新篇章。本书是2021年在上海召开的浦东论坛历史学论坛的论文集

《好感话术》这本书以其独特的视角深入探讨了如何通过精准而富有感染力的语言来快速赢得他人的好感。书中强调，流利的语言表达能力固然重要，但更重要的是能够洞察对方的心理，用恰当的话语触动对方的内心。这不仅是一门艺术，也是一种科学，需要读者在实践中不断学习和锻炼。本书不仅提供了基础的说话原则，更深入地分析了不同对象和场合下的沟

本书介绍了欧氏空间上的Lebesgue测度和Lebesgue积分理论，也附带简要介绍抽象测度论的基础知识。 本书旨在提供一本教师易于使用，学生易于阅读的教材。为此，本书在内容编排上注重理论展开的条理性和清晰性，将基础的部分和较难的部分适当分开，便于在教学上根据情况作取舍，也便于初学者在学习上循序渐进。在文字叙述上力求

“原生家庭”(Familyoforigin)这个概念，最早是由美国精神科医生MurrayBowen在1960年代提出的，大体上指的是一个人成年之前所处的家庭。他认为，我们一生通常会有两个家庭，一个是我们从出生到成年的家庭，一个是我们成年后所成立的家庭。我们把前面的家庭叫原生家庭(familyoforigin)，把后面的

2017年十九大报告提出，我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，当前我国社会的主要矛盾是人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。满足人民日益增长的美好生活需要正是文化旅游产业的特征。在经济增长的推动下，文化旅游产业得以高速发展，居民的人均可支配收入从2013年的1.8万元增长至2018年的2.8

为充分利用来源广泛、绿色环保、可再生的生物质资源，改善传统沥青混合料路用性能的缺陷，本书分别研究生物油和生物质纤维改性/再生沥青混合料，以提高沥青路面的长期性能。主要内容包括木焦油基再生沥青的制备与性能表征，木焦油基再生沥青混合料的路用性能研究，路用生物质纤维的选择、制备与性能表征，路用生物质纤维沥青混合料的路用性能与

本书根据当前场地环境调查的迫切需要,结合环境工程、地球物理学等学科知识，介绍了直接传感类、钻孔地球物理测井、地表地球物理探测和遥感等技术的类型、特征及使用要点；结合实际案例系统介绍了技术的可行性、适用性及精准性；初步构建了精细化场地环境调查技术体系，弥补了目前的技术缺失，提高了场地调查技术的准确性和经济性，为实现土壤与

针对我国既有乡村聚落发展评价与监测方法依赖现场勘测、入户调查,既耗费人力物力，又存在时空尺度单一、精确度差等问题，本书旨在介绍从县域、乡镇、村庄等不同空间尺度，乡村聚落可持续发展监测的关键指标识别提取技术和乡村聚落发展评价的技术方法。填补监测空白、提高监测和评价的效率和精度、适应基层人力条件，创新形成一套管用、好用、实