本书收录诗人米绿意近年来创作的诗歌二百余首，按写作时间和主题可分为五个小辑：独自在亮处、丢失的音符、生命不能承受之轻、在黑暗中更容易获得、你之后没有什么失去是失去。作者以诗歌的形式集中地反映个人生活，她以切身的生活遭遇为主线，透过“痛苦、疾病、爱、死亡”这些沉重的主题展开对生命的体悟与书写，同时她又以一种质朴简单的“轻

家是人们生活的港湾，也是内心世界的映射。随着生活节奏的加快，人们越来越渴望在家中找到精神的慰藉。现代家装理念逐渐摒弃了过度装饰，转而追求简约留白的美学，强调以简驭繁，营造出宁静而有归属感的居住空间。现代风格以其简洁的线条和几何形状，为居住者提供了一个清爽、舒适的环境，成为众多业主和设计师的选择。本书深入探讨了现代家装的

1994年，芒格在南加州大学发表了一场著名的演讲，他向在场的学生们提出一个观点：物理学、生物学、社会学、心理学、哲学、文学、数学等知识体系是相互交叉的。在学习不同的学科知识时，我们的头脑中会形成很多模型，我们把它们分类安置，就形成了思维的格栅模型。芒格告诉我们，将不同学科的思维模型联结起来建立融会贯通的格栅，是决策的最

本书从实用的角度出发，用实例讲解了西门子S7-200SMARTS7-1200/300/400/1500PLC的高级应用，包括西门子PLC的语言SCL、S7-Graph，西门子PLC的程序设计方法，西门子PLC在过程控制中的应用，西门子PLC的通信及应用，西门子PLC在变频器调速系统中的应用，西门子PLC在运动控制中的应

稍不留心，我们就会异化成“做事的人”（humandoing），而不是“存在的人”（humanbeing），就会忘记到底谁是行动的主体，到底为什么要行动。我们大多数人都很容易跟着心理惯性思考和行事，因为这样最轻松和省事。本书是一个邀请，邀请我们暂时停下来，运用注意力和觉察，保持这种关注和觉察，我们就可能从行动模式切换到存

丰田汽车公司（简称丰田）拥有世界一流的汽车和改变大局的商业思维。丰田之所以能够取得前所未有的成功，关键在于其著名的生产方式以及产品开发程序，前者广为人知，而后者知名度较小。这些生产方式和开发程序处处体现出想zui终用户之所想的思想与原则，因而成为全球精益企业运动的模范。那些推行精益的组织常常忽略了一个zui为关键的因素

公关作为一门艺术，旨在深入人心、塑造形象。本书作者从优秀公关人员所需的基本素质与技能出发，围绕如何做人心的公关这一主题，精心构建了六章内容，包括能力基石、打动人心、走进人心、捍卫人心、凝聚人心和见人见心。本书不仅解析了作者亲历的众多公关案例，沉淀了诸多一手经验，还提供了专业的方法工具。无论对于即将踏入公关领域的初学者，

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

随着美国40年以来的大幅度加息，全球经济的量化宽松时代终于告一段落，全球主要国家的汇率、股票市场都迎来了巨大的冲击，而利率也通过债券直接引发了美国银行业的危机。但是利率究竟是什么，它是怎么构成的，又是如何影响我们经济的方方面面的，很多时候即便是经济或金融专业的研究生也很难一下子厘清其全貌。本书则全面介绍了利率的历史、计

本书分为钣金设计、焊接设计、管道与布线设计3篇,其中,钣金设计篇包括钣金基础知识、钣金特征、钣金成形工具、简单钣金件设计实例、复杂钣金件设计实例和钣金件关联设计实例6章,焊接设计篇包括焊件基础知识、焊件特征工具、切割清单与焊缝、简单焊件设计实例和复杂焊件设计实例5章,管道与布线设计篇包括SOLIDWORKSRoutin