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本书结合小波变换和深度学习这两种先进的技术手段，系统地设计多种小波域上的依赖关系，对小波变换域联合建模进行深入的研究，从而显著地提高小波对图像特征的表示能力，并推动小波分析在理论和应用方面的发展。本书首先介绍小波变换的基本原理和相关的数学知识，以及小波变换在图像处理中的应用；其次详细地讲解深度学习相关的理论知识和常用的

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物体6自由度（6D，6DoF）位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术

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本书的主要内容是基于作者在密码函数研究领域所发表的学术论文撰写而成的，主要介绍了在单输出密码函数、多输出密码函数以及密码函数的应用等三个方面的原创性研究成果。本书的第1章介绍了与密码函数相关的基础知识；第2章和第3章侧重介绍具有优良密码学性质的单输出和多输出布尔函数的构造，提出一系列新型密码函数构造方法；第4章探索了多