本书围绕自动驾驶车辆决策技术,详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容,对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先,结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响,对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析,同时对行为规划
在当前的经营环境下,诸多企业都在构建组织能力,谋求数字化转型。流程是组织能力的基石,流程型组织变革是组织发展的必由之路,流程型组织变革是数字化转型的前提。作者结合自身10多年企业管理及咨询实践经历,从流程+组织的独特视角解剖流程管理,用独特的观点、创新的方法、实战的案例,助推企业开展流程型组织变革,通过流程型组织变革构
想学好编程,就必须多实践,而做项目是最直接有效的实践方式。本书通过真实的企业项目开发流程,帮助读者从零开始构建完整的前后端全栈项目,涵盖需求分析、技术选型、方案设计、项目搭建、编码实现、项目优化到部署上线的全过程。作者鱼皮凭借丰富的项目经验,在教程中融入大量开发技巧,使读者在实践中不仅掌握技术,更提升解决问题的能力。无
基于当前Web3世界的快速发展,零知识证明在落地应用方面取得了快速进展。本书从技术原理和相关具体工程实现的角度对其进行介绍。本书第1章从总体上回顾了Web3的发展,以及当前的表现形态,第2章和第3章从最简洁的数学层面向读者介绍了零知识证明是什么,以及如何构建零知识证明。第4章从技术层面介绍了Web3世界中零知识证明的主
本书介绍了深度学习在图像目标检测与识别领域的应用,主要包括基于UNet的图像去雾算法、基于特征融合GAN的图像增强算法、基于ESRGAN的图像超分辨率重建算法、基于嵌套UNet的图像分割算法、基于对抗迁移学习的水下大坝裂缝图像分割算法、基于改进Faster-RCNN的海洋生物检测算法、基于YOLOv4的目标检测算法、基
本书针对电子设备板级可靠性工程问题,阐述了板级可靠性工程中需要开展的主要工作,包括选择可靠的元器件、可靠地使用元器件、板级可靠性工程设计(DFX)、板级组装工艺可靠性、单板常见失效模式及失效机理、板级可靠性试验与测试、板级失效分析等。通过选择可靠的元器件、开展可靠性设计、保障可靠性制造,达到保证板级可靠性的目的,同时,
本书较系统地回顾了电子机械工程的发展历程与代际演进,梳理了电子机械与常规机械的异同点,阐述了电子机械工程的主要内涵、基本原理、方法与应用,涉及机电耦合基础、机电耦合设计、机电集成制造、机电耦合测试与评价、电子装备综合设计软件平台、典型应用与未来发展趋势等。
华为公司在过去20多年的时间里学习了西方100多年的现代管理理论和实践经验,结合东方管理人、管理干部的思想,逐步形成了一套适合自身发展、可落地的管理体系,于是我们称华为的管理体系就是“西方管理理论中国化,中国管理哲学科学化”。本书完整地归纳了华为从战略制定到执行+营销的理论框架,把华为在战略和营销两个领域的理论基础、落
本书介绍了储能在新型电力系统中的作用,系统梳理了国内外储能技术与产业发展现状,并对我国中长期储能装机布局进行了仿真模拟。对典型区域的储能装机规模进行了测算与优化布局研究,同时分析了典型区域不同应用场景下的储能经济性。基于以上研究,对储能发展机制进行了思考,并提出了新型电力系统下促进储能规模化市场化发展的产业政策与机制建
本书以Altera公司全新推出的QuartusPrime18.1为设计平台,结合大量的实例来介绍基于VerilogHDL的FPGA/CPLD数字系统的设计方法。本书由浅入深地介绍了采用QuartusPrime18.1进行数字系统开发的设计流程、设计思想和设计技巧。书中实例丰富,既有简单的数字逻辑电路实例、数字系统设计实