本书结合团队最新研究成果,将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述,具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点,具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节,第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状,第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理,第3章分析人工智
本书全面、系统地论述了马田系统的基本理论及其拓展和应用,是作者长期从事马田系统理论探索、实际应用和教学工作的结晶,展示了作者在马田系统领域研究的**成果.《BR》全书共8章,第1章和第2章介绍了马田系统的产生、发展动态和基本理论.第3章~第6章介绍了马田系统的4种拓展版本,分别为区间马田系统、度量马田系统、弱监督马田系
《二语信息加工中的社会情感认知》聚焦情感认知因素、不同学习任务及不同教学模式,多维动态地研究了二语信息加工中的社会情感认知。《二语信息加工中的社会情感认知》具体采用问卷调查、教学干预及访谈等方法,分析了外语学习动机、外语学习歧义容忍度、外语学习焦虑及学习风格等情感认知因素在听力、听写、完形填空、词素学习及整体外语学习中
全固态单频连续波激光器具有高光束质量、低噪声、窄线宽以及高相干性等优点,在量子光学、原子物理、精密测量、激光雷达和激光制导等基础研究及国防和军事领域中有着广泛且重要的应用。《固体单频激光技术》基于作者多年的工作积累,总结了高功率全固态单频连续波激光器相关的技术和方法,并且给出了一些已经应用于成熟产品的激光器设计实例。《
本书以唐代海上丝绸之路上的长沙窑瓷器为主题,通过178(套)精美文物,展示了长沙窑瓷器在唐代海上丝绸之路贸易与文化交往中的作用与地位。全书分为“焰红湘浦口”“笔精妙入神”“大舟有深利”三个单元,以唐代海上丝绸之路的视角,展示长沙窑瓷器灿烂多姿的釉色、丰富多样的器物品类、独具特色的诗文与绘画装饰以及通过海上丝绸之路远销海
本书是国家自然科学基金委员会工程与材料科学部的学科发展战略研究报告之一。这一系列研究报告是国家自然科学基金委员会工程与材料科学部为不断促进本领域的基础研究工作而精心组织出版的系列学科发展战略研究报告,旨在瞄准国际学科发展前沿,面向未来国家经济建设和社会发展的重大需求,着力解决我国工程与材料领域中的重要科学和技术基础问题
本教材是科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材之一,分为总论和各论两部分。总论16章,主要介绍中医皮肤病学的基本理论、基本知识,尤其注重研究生科研能力的培养。内容包括中医皮肤病学的起源与发展;皮肤疾病中医辨证体系;流行病学及循证医学、分子生物学技术、医学免疫学技术、模式动物学技术在中医皮肤疾病研究中的应用;皮肤
本书针对流域侵蚀治理的迫切需要,聚焦浅沟和切沟侵蚀过程量化与机理研究的前沿领域,基于大量的野外定位观测和控制条件模拟试验资料,结合立体摄影测量和三维激光扫描等现代测量技术,揭示了浅沟和切沟的发生发展过程,明确了降雨、汇流、壤中流和土壤管道流等侵蚀动力和地形因子对沟蚀过程的影响,基于CCHE2D水动力学模型模拟了浅沟集水
本书介绍了印度洋珊瑚砂的物理特性、强度力学特性、地基原位测试结果、大型航煤储罐地基柔性荷载板“加载—卸载—再加载”试验测试结果,分析了珊瑚砂的工程特性,系统研究了远洋岛礁吹填造陆、新吹填陆域护岸工程、吹填陆域机场跑道地基处理和机场跑道水泥稳定珊瑚砂砾应用等技术,建立了远洋吹填珊瑚砂岛礁机场建造关键技术体系。本书成果应用
本书是“第二次青藏高原综合科学考察研究”的成果之一。通过分析实测数据和数值模拟技术,本书揭示青藏高原风能资源丰富的主要原因,给出西藏和青海各地的风能资源技术的开发量,为青藏高原清洁能源发展远景规划提供科学依据。