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本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与

喷雾热解技术是一种利用高温场，通过对液体前驱体进行雾化、干燥和热解制备粉体的技术。本书系统介绍了喷雾热解技术的工作原理、设备类型、原料组成和工艺控制策略、前处理和后处理技术，并详细介绍了喷雾热解制备的粉体形貌及其在可充电电池、燃料电池、太阳能电池、超级电容器、高活性催化剂领域的应用。本书适合材料、化工和新能源相关领域的

《MOFs基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章，主要内容包括：MOFs及其电化学传感应用研究进展、MOFs基环境污染物的电化学传感分析、MOFs基生物活性小分子电化学传感器及MOFs基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展，并结合本书编写团队近年

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《现代化工数值计算》以MATLAB、Mathematica、Mathcad系列软件为工具，以化工不同专业知识模块所涉及的数值计算问题为导向，以实例的形式给出了各种软件计算的方法。全书共分10章，第1章介绍了化工计算的发展历程和基本方法，第2章对本书涉及的三种数值计算软件进行了讲解，第3～10章依次对数据回归与关联、化工

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陈平原教授是当代最主要的五四讲述者之一，他将自己的人生际遇和学术追求融入五四研究，不仅将五四视为中国20世纪历史上的重要事件，更将其看作一个重要的思想资源和学术话题。作为“五四研究”三书之一，本书偏向陈平原教授的“有我之学”，它并非立论谨严的史著，追求的是能够“具有某种内在精神力量”。本书共分五辑，并有附录。文章长短及

本书共五章，围绕声乐演唱概述、声乐演唱的主要器官及其运用、声乐演唱训练与实践、声乐教学基本理论以及声乐教师教学素养研究进行阐述。具体包含呼吸器官及运用、演唱心理的训练与实践、声乐教学内容与方法等内容。