本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作,本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会(IEEEComputerSociety)推荐为无人驾驶国际标准教材,还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例,生动地展
本书从打字习惯认知入手,首先对汉字的编码、键盘的使用、输入法的类型进行了简要介绍,随后对五笔输入法、键位分区、击键指法、字根表与助记词、汉字的拆分、简码的输入、词组的输入,以及98版五笔输入法等内容作了详细介绍。同时,还汇总整理了难拆难打汉字汇总表、拼音打字快速入门,以及五笔字型编码查询手册。
《精益安全管理实战手册(图解升级版)》一书由导读(怎样做好精益安全管理)和精益安全管理理念认知、精益安全教育、安全生产目视化管理、危险源预知预防、安全生产检查与隐患排除、设备安全管理、危险化学品安全管理、消防安全管理、职业健康安全管理、生产事故应急与处理等内容组成。本书内容深入浅出、文字浅显易懂,注重实操性,具有较强的
本书共分9章,精炼地介绍了肝衰竭相关诊疗共识/临床指南,感染性肝衰竭,非感染性肝衰竭,遗传代谢性肝衰竭,肝血管性病变致肝衰竭,不明原因肝衰竭,特殊人群肝衰竭,肝衰竭的常见并发症,人工肝、肝移植、干细胞/肝细胞移植等内容。
“城市双修”是2017年由中国住房和城乡建设部提出的对于城市建设指导性理念。本书以15个实际案例为依托,探讨了在实际城乡大型景观设计中,“城市双修”理念的实施原则和方法。本书对这些案例从地域、尺度、设计手段、生态保护、经济发展等角度进行解读,每个案例包含设计解说、设计图纸、实景照片等,生动地展示项目从策划到实施,再到最
本书主要介绍免疫系统与肿瘤的关系、抗肿瘤免疫学机制、肿瘤主动免疫及被动免疫治疗、新型肿瘤细胞治疗、肿瘤免疫治疗的不良反应及处理等内容,结合当前肿瘤免疫治疗的新进展,对肿瘤与新型肿瘤细胞治疗展开研究,穿插了肿瘤治疗的理论知识与临床案例。
本书从理论、政策到实践对氢经济进行了介绍和分析,包括氢经济学、氢技术经济学、氢产业、氢能示范城市建设、环境与气候效应、产业风险管控与过程安全管理、氢能发展政策、氢金融等。
本书详细介绍了建筑结构识图的基本知识、识图的思路、方法和技巧,以基础性、实用性为主。内容包括建筑结构识图基本知识、建筑结构识图的投影基础、立体及表面的交线、组合体、轴测投影、标高投影、建筑形体的表达方法、钢筋混凝土结构图、钢筋混凝土结构施工图、钢结构施工图等。本书可作为从事建筑施工的技术人员、管理人员、工人的培训或自学
《智能网联汽车车载网络技术解析》全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术,包括智能网联汽车网络体系分类和特点、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构,以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网技术;重点介绍了各类总线、以太网及车联网技术的特点、标准、
本书围绕传统建筑测绘方法、传统建筑测绘内容、三维激光扫描技术、基于点云数据传统建筑平、立、剖面图制作等方面,结合工程案例,进行了系统性阐述,为传统建筑数字化建档和点云数据工程化应用提供理论与方法的指导,是基于三维激光扫描技术开展传统建筑测绘方面比较系统性的专著。本书可作为测绘、地理信息、遥感科学、建筑遗产数字化等领域本