本书是为了满足资源环境与安全大类专业最新人才培养目标和教学改革要求，根据党的二十大报告有关精神和新版《中华人民共和国职业教育法》的相关规定，坚持立德树人、德技兼修的育人理念，由教学名师和技能大师牵头，在征求企业相关领域专家和技术骨干意见的基础上，采用项目化、任务式的方式组织工学结合团队编写的新型教材。
教材内容包括近井网测量、矿井联系测量、井下平面控制测量、井下高程控制测量、巷道及回采工作面测量、贯通测量、矿井定向的精度分析、井下导线测量的精度分析、井下高程测量的精度分析、贯通测

本书以叠后波阻抗为主题，总结并梳理了作者在实践中的成功案例。例如，盾构机掘进砂岩层位选择、底抽巷层位确定和岩石力学性质分析、煤层厚度精细刻画、煤层分叉合并解释、煤层冲刷带圈定、夹矸展布形态预测、构造煤识别等，揭示不同地质问题的波阻抗响应机理及识别方法，形成利用叠后波阻抗反演进行实际地质难点高效预测的方法体系，从而建立一个叠后波阻抗反演在煤矿中的综合应用模式。

本书分析、论述和提出非金属矿领域的若干科学前沿问题、重大技术需求和非金属矿涉及的生命健康问题等，旨在促进非金属矿基础科学与产业技术领域向更高和更深层次发展。本书既有面向世界科技前沿的非金属矿矿物生长机制和成因、结构和属性、模拟和计算、剥离和高效利用、环境指示和治理等问题；又有面向经济主战场和国家重大需求的非金属矿的清洁加工和增值改性、新型材料，以及非金属矿在催化和能源、动物养殖等领域的应用技术挑战；还有面向生命健康的非金属矿的安全和毒性、抗菌性，以及其在食品、医药等方面的应用等问题。