本书首先介绍了如何利用群智感知用户收集的多源感知信息，来构建能作为室内导航全局参照框架的虚拟网络拓扑，建立用户所处的物理空间与虚拟网络拓扑的信息空间的映射关系，进而把物理空间中的用户定位、导航跟踪等问题转化为信息空间中的数据匹配问题。此外，作者还将该思路进一步拓展应用于公交定位等。本书力求突破现有导航技术的桎梏，为室内导航技术研究提供一种新的思路。

本书介绍GNSS反射信号接收和处理的基本方法及应用。在系统分析GNSS信号的基础上，深入阐述GNSS信号反射后的典型特点，从射频接收、中频处理和观测量提取等不同角度讨论GNSS反射信号接收机的软硬件设计，就海洋遥感、陆地遥感和几个新型应用（如空中移动目标探测、河流边界监测和地表水体识别）做全面的介绍和探索。书中内容涉及岸基、地基、机载和星载等多种不同的配置模式，也包括单天线干涉法和双天线协同法两种信号处理方法。在理论模型和算法性能仿真验证中所采用的数据，有的来自作者研究小组自行开展的试验，有的来

本书通过介绍精密单点定位软件PRIDEPPP-AR、开源GNSS数据处理软件RTKLIB、GNSS精密数据处理软件GAMIT与Bernese、组合导航软件KF-GINS、PSINS、POSMIND、声学测距组合定位求解器GARPOS、室内定位软件Estimote以及Phyphox软件等的特点、详细安装方法、使用教程和算例演示，让学生深入了解多源导航定位数据在测绘、海洋、交通、气象等领域的具体应用，从掌握数据处理原理、常用软件提升到针对不同的场景，提出不同的解决问题的思路，训练学生的创造

本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章， ~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的方法和对行人惯性导航发展的展望。

本书是高等院校导航工程相关专业的专业课教材。全书共分十章，其中第一章到第九章为导航装备研制工艺的阐述，具体包括概述、导航定位装备元器件、导航装备PCB的设计与制作、导航装备嵌入式开发、导航装备制造流程、导航装备测试技术、导航装备产品质量控制、导航装备制造项目管理、导航装备逆向工程，第十章为GNSS接收机制造案例。本书可作为导航工程专业课教材，也可作为测绘、导航、车辆工程、地震及相关领域专业科研人员的参考用书。

本书通过数学模型分析科里奥利振动陀螺仪(CVG)所能达到的性能，提供了多种类型CVG的最新理论分析和设计方法，也给出了不同类型敏感元件的运动学分析及运动方程的推导方法，分析了CVG在信号调制和解调中的动力学特性、信号处理和控制方法。同时介绍了如何使用Simulink对CVG进行数值模拟仿真。

本书系统而全面地阐述了仿生偏振光罗盘智能信息处理技术，著书过程中，我们总结了多年来在仿生偏振光罗盘信息处理方面的技术积累，并在书中进行详细阐述。主要包括：仿生偏振光罗盘噪声处理方法如偏振角图像和航向角数据噪声分析与处理、仿生偏振光罗盘定向误差建模补偿、基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向方法等，还详细介绍了基于大气偏振模式的航向角测量方法等相关内容。

本书围绕卫星导航增强技术体系、系统研制和工程建设，全面梳理了精度增强和完好性增强技术指标体系，从广域精度增强、局域精度增强、广域完好性增强、局域完好性增强四个方面系统阐述了卫星导航增强系统的组成架构、关键技术、播发服务和信息安全等，主要内容涵盖卫星导航服务性能及主要指标、卫星导航观测量及误差、卫星导航增强原理与方法、卫星导航增强系统关键技术、典型卫星导航精度增强和完好性增强系统与服务、卫星导航增强技术与系统的发展等。

本书系统地论述了光子晶体光纤陀螺的原理，光子晶体光纤特性及在陀螺中的误差机理，光纤设计与制备，光子晶体光纤熔接、环圈绕制、直接耦合技术，同时介绍了光子晶体光纤陀螺光源、调制解调、结构设计、性能仿真分析以及惯性导航应用技术等。可供从事光子晶体光纤陀螺及系统技术研究、设计的工程技术人员及相关院校师生参考使用。

2022年美国SpaceX公司“星链”卫星的大量发射及在俄乌冲突中的应用使人们目光再次聚焦卫星产业，这一兼具经济效益与政治军事效益的战略性新兴产业。本书回顾了美国卫星产业的发展历程，从产业经济学视角论述美国卫星产业的现状及组织特点，深入剖析了其市场结构、市场行为（兼并及卡特尔等）和市场绩效。采用菲德模型定量分析美国卫星产业的溢出效应及对GDP的贡献，并剖析了美国卫星产业对其他产业的促进效应及其政治军事效应。美国卫星产业形成了能缓解市场行为中的卡特尔、激发商业市场竞争活力、推高市场绩效等