本书以自行舟桥的泛水展开过程为研究对象，利用齐次矩阵方法对其进行实体建模，当侧舟的展开规律给定时，可以实现对自行舟桥展开过程中的横荡、垂荡以及横摇三个自由度的响应进行时域分析，同时对展开关节处的驱动力矩进行求解。在静水展开动力响应分析的基础上，本书对自行舟桥正横浪条件下的横摇响应也进行了系统分析，得出了有益的结论。
本书在第一版的基础上进行修订，以钢主梁类型为主线，系统介绍了各类钢桥的受力和构造原理，并包含了钢拱、钢搭、钢墩、钢管混凝土构件等桥梁重要钢部件。全书内容结合《公路钢结构桥梁设计规范》(JTG D648212;2015)，介绍了设计计算方法以及钢桥的制造、施工、维护等内容。部分内容配合我国典型的钢桥工程实例进行介绍，并考虑了读者不同层次的学习需求。 本书可作为高等学校土建类或相关专业桥梁方向课程的教材，也可供公路、铁路和城市道路等从事桥梁设计、施工、检测、养护及管理的专业技术人员参考
全书共十三章，主要包括水静力学、水动力学基础、明渠均匀流、明渠非均匀流、河流基本知识、水文调查、水文基础、大中桥设计流量推算、小桥涵设计流量推算、桥位选择与大中桥孔径计算、桥下冲刷、小桥涵孔径计算以及工程案例，并附有复习思考题、习题。 本书可作为普通高等学校高职高专道路桥梁工程技术等专业用教材，也可供从事公路桥涵设计、施工、工程监理等工作的工程技术人员参考。
本书为全国交通土建高职高专规划教材。全书以梁式桥为主，重点介绍了公路桥梁中常用的中小桥梁和涵洞的组成、构造设计计算方法，施工技术及质量检验的要求。内容包括：桥梁的基本知识，桥梁的设计程序与原则；梁式桥的结构构造、设计要点及其上部结构的施工，简支梁桥上部结构的设计计算，斜拉桥和悬索桥的施工要点；拱桥上部构造、结构设计及施工，钢管混凝土拱桥的施工要点；桥梁下部结构的构造设计、施工，涵洞的施工等。
本书根据《市政工程技术专业教学基本要求》确定的课程标准进行编写，构建以知识领域划分的新的课程体系，本书为专业核心课程之一。主要特点是：一、紧扣新的课程标准，调整教材章节内容，充实了知识点的技能点；二、重新调整参编人员，增加了具有工程实践经验的专业教师参与教材编写；三、按照理实一体会的教学理念，重新理顺编写思路，完善和突出重点章节的教学内容。
本书共八章，内容包括：绪论、试验数据的整理和分析、桥梁工程材料试验检测、桥梁下部结构试验检测、桥梁上部结构施工控制、桥梁结构检查、既有桥梁技术状况评定、桥梁荷载试验。
本书阐述了桥梁检测评定与加固方面的系统知识。主要内容包括：绪论，桥梁结构病害分析，桥梁检测设备与传感器，桥梁结构材料性能检测，桥梁荷载试验，桥梁检查与评定，桥梁缺陷与裂缝修复技术，桥梁上部结构改造与加固技术，不同桥型上部结构加固方法，桥梁支座更换与下部结构加固技术，工程应用实例等。本书可作为道路桥梁与渡河工程、土木工程、工程管理、交通工程等专业的本科生以及土木工程、交通运输与工程类等专业的研究生教材，也可供从事桥梁工程检测与加固方面的技术人员参考使用。
本教材与以往传统的学科型组织模式和近几年教材编写中的单一任务式组织模式及较多的施工案例插入模式不同，以住建部新城市桥梁工程施工与验收规范、目前国内大型施工企业成型工艺过程、施工工法为依据，重点突出每个分部（子分部）工程的施工前的准备工作（包括技术准备、机械设备准备、材料准备等）、施工工艺流程、施工操作方法、技术要求、质量检验标准等内容，完整体现分部工程、子分部工程的全部工艺过程，在学习项目的尾声，增加拓展训练内容，以检验、增强学生的学习效果。教材中注重介绍近年本行业的标准化施工技术及智能化
本书共十四章，包括渡河概述、浮桥荷载、桥脚舟计算、门桥渡河及计算、浮桥渡河、简支体系浮桥、铰接体系浮桥、连续体系浮桥、浮桥锚定、就便器材渡河、动力舟桥、其他渡河方法、特殊地区渡河以及渡河组织实施等。
本教材共有7篇，第一篇总论；第二篇混凝土梁桥；第三篇混凝土拱桥；第四篇混凝土斜拉桥；第五篇悬索桥；第六篇桥梁墩台；第六篇桥梁结构分析计算机方法。本书为高等院校宽口径土木、交通类学生的专业课教材，也可供从事桥梁建设的技术人员参考。
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