本书主要基于FANUC机器人智能物料分拣装配生产线实训平台,结合机器人应用、示教编程、调试、维护保养等内容进行编写,内容涵盖了工业机器人基本操作、机器人轨迹示教编程、机器人I/O信号配置、机器人搬运码垛示教编程、机器人装配应用示教编程、机器人智能物料分拣装配基本单元应用编程、机器人维护和保养等。本书非常适合工业机器人入门读者,尤其是FANUC工业机器人的设计、操作、维护人员使用,也可用作高等院校、职业院校及培训学校相关专业的教材及参考书。
本书以工业机器人的典型应用为出发点,对工业机器人在冲床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试进行详细的讲解与分析,使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师,特别是使用FANUC工业机器人的工程技术人员使用,同时可用作高职院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用,是“云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人关键技术,讲述了警用机器人实战应用技术,如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。本书可供从事机器人教学和科研的人员阅读参考。
深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术,包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。
本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化,全书共9章,包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。
《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》讲解了乐高 EV3 机器人模型的机械结构知识,以及编写 EV3 程 序的编程方法,让读者在学习中不断体会图形化编程软件的特点。《乐高机器人——EV3与Scratch机器人基础与应用实例》共 21 章,包括认识 EV3 硬件,EV3 编程软件,认识 EV3 编程模块,EV3 建模软件,VRT、Scratch3.0 与 EV3 编程,EV3 Scratch 家庭版与 教育版,以及俯卧撑机器人、超声波避障车、直升机、机械手、跳舞机器人
本书共有4章内容,包括App Inventor多媒体互动案例设计、App Inventor与EV3机器人融合、Web组件应用案例设计、自定义数据库应用设计等。本书内容编排遵循由易到难、由浅入深、循序渐进地介绍App Inventor环境搭建、APP程序设计和程序调试等过程,让读者逐步了解App Inventor的基本理论知识和实践操作技能,并为从事移动设备App程序开发的读者奠定基础。全书图文并茂、讲解细致;内容层次分明,由浅入深,并配有大量的操作截图以帮助理解。
本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上,给出了机器人设计的整体思路和设计方法;同时,通过列举实例,重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法,最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结构特点与设计、实现方法。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人设计、操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。