本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”，应用 OBE 理念编写，凸显了“智能”特色，落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色，以“智能”为主轴展开，有助于学生跳出传统工业机器人的单一学习思路，帮助学生全面认知机器人。本书配有在线课程“机器人技术导论”（“智慧树”平台），以及教学大纲、PPT、习题解答、课程思政等资源，读者可登录华信
车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费获取参考。本书能够为国内相关车企、机器人研发企业、设计单位、高校等从事车载机器人设计、开发和市场应用的人员，提供理论和发展态势的参考和标准。
本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求反映智能导航技术的**理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。
本书系统研究了移动机器人自主控制问题，着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作以及移动机器人自主控制进展与展望。
越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学”的方式，循序渐进地介绍机器人操作系统应用开发方法，通过构思、设计、实施和运行多个环节，构建基于传感器的智能机器人系统。本书内容全面，包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机
本书共有 11 章，分为三个部分：第一部分（第 1～6 章）是机器人操作系统（ROS）的基础，内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 ROS；第二部分（第 7～10 章）设置了不同类型的应用实验，帮助读者掌握并使用ROS；第三部分（第 11 章）介绍了新一代机器人操作系统 ROS 2，涉及 ROS 2 的架构、原理和使用方法。 本书注重理论与实践相结合，理论部分讲解 ROS 的基础知识，包括编程
本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容，主要培养学生在工业机器人安装与调试、编程。操作、系统集成设计应用等方面的能力，提升学生在工业机器人编程领域的职业能力和职业素养。
本书以工业机器人技术及应用为主线，从工业机器人的基础理论、结构认知到控制编程和典型应用，以“理论知识+实践项目”的方式组织内容。 本书以认识工业机器人和对工业机器人进行简单示教编程为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的认知、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的示教与编程、工业机器人的典型应用等方面进行了介绍。内容紧跟时代特征、新颖全面，注重理论知识和实践技能的有机结合。 本书
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学
本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的教材，也
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