本书主要围绕数据权利体系，梳理数据及其权利内涵，把握全球数据主权发展态势，关切国际数据权利体系演进、数据权利保护模式，并梳理我国数据权利发展现状与建构路径；分别围绕主权视角下数据权利规制的关键场景——数据跨境、关键挑战——数据垄断、关键工具——数据产权，探讨数据主权风险、国际治理进展、我国治理现状，思考主权视角下我国数据权利治理进路与具体方案，并从个人数据、政府数据角度展开主权视角下数据权利治理实证研究。

Azure Databricks是一款基于云的大数据分析和机器学习平台，用于实现基于Apache Spark的数据处理，为快速增长的海量数据的处理和决策需求分析提供了良好的支撑。《Apache Spark大数据分析：基于Azure Databricks云平台》详细介绍基于Azure Databricks云平台来使用Apache Spark完成大规模数据处理和分析的方法。本书总计11章，首先介绍大规模数据分析相关的概念；然后介绍受管的Spark及其与Databricks的关系，以及Databric

本书基于大数据研究系统的能力评估框架与方法，针对传统的能力评估理论和方法主要存在的缺陷，从大数据中挖掘有价值的信息来辅助评估，以提高评估的客观性、科学性、可信性。本书借助鲁棒有序回归方法，构建了基于大数据的交互式能力评估新型框架；通过特征选择算法分析了行动效果关键影响要素；将鲁棒有序回归方法用于确定评估模型的参数，并提出了认知最优最劣方法、区间认知网络过程和区间最优最劣方法3种新的基于两两比较的方法，用于辅助专家提供评估的参考信息。
本书提出的能力评估框架和方法可以推广到多种评估

本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。

本书系统地介绍了MATLAB在几个主要控制领域的应用。全书共分为七章，包括MATLAB介绍、控制系统的分析与设计仿真、神经网络控制的分析与仿真、模糊逻辑控制的分析与仿真、模型预测控制的分析与仿真、系统辨识分析与仿真、工程应用。各章在讲解基本应用的同时给出实际例子，并在最后一章给出了几个工程的分析、设计、建模、仿真实例。本书既可作为高等院校自动化、电气、控制工程、机电等相关专业本科生及研究生的授课、实习教材，也可为相关领域的工程技术人员和研究人员提供参考。

在很多地方，我们都可以看到人们在谈论数据。
我们发现，到处都有概念词——“数据科学”“机器学习”“人工智能”等，那么它们的真正含义是什么呢？最重要的是，这些对我们的工作和生活又有什么影响呢？这本书将会告诉我们答案。
本书包含大量的真实案例及详细分析，读者将会对数据的真实价值及分析技术有一个全新的认识，有效的数据利用可以帮助个人和企业实现利润飞长。

本书全面系统地介绍数据挖掘的概念、技术、算法及应用, 力求为初学者构建一个合适的学习框架。全书将数据挖掘归纳成数据预处理、数据探索、决策树、贝叶斯分类、人工神经网络、支持向量机、关联规则分析、聚类、时间序列预测等几个主题, 不仅详解技术原理和算法实现, 而且还结合复杂多样的实际数据环境, 探讨其应用场景和使用方法。

本书组织有6个章节，分别是非线性非平稳数据分析方法概述、经验模态分解、瞬时频率、希尔伯特黄变换、全息希尔伯特谱分析以及非线性非平稳分析方法应用实例。第1章开篇立意，充分展现了本书将打破传统方法桎梏、让数据“自己说话”的意图；第2章从自适应基底展开，一步步讲述EMD的诞生和发展；第3章讨论瞬时频率，及其在不同于非线性、非平稳的价值优势；第4章希尔伯特黄变换基于EMD和瞬时频率，对时间序列的时频谱进行一种前所未有的精确表达；不同于低维表示方法，第5章通过全息希尔伯特谱剖析数据背后隐藏的物理规律；第6

本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图。

《基于导电高分子气体传感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）复合敏感材料的室温柔性NH3传感器的构建，融合当前室温柔性传感器的研究现状和发展趋势，从新型敏感材料设计/制备/优化、材料结构和器件性能研究以及敏感机理探讨等方面系统介绍。利用水热和原位化学氧化聚合法分别制备了疏松多孔结构的SnO2@ PANI、花状WO3@ PANI和空心球状WO3@ PANI以及贵金属Au修饰介孔In2O3 纳米球@ PANI纳米复合敏感材料，构筑基于聚对苯二甲酸乙二酯（PET）的平面型室温NH3传感器，并研究其气敏性