本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

《跟世界冠军一起玩VEXIQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发，全面而深入地介绍了VEXIQ二代机器人的相关知识。全书共4章，首先介绍了VEXIQ机器人的特点、比赛内容和注意事项；接着，详细讲解了VEXIQ二代机器人的硬件组成和软件编程，包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍，以及VEXcode编程软件的使用方法和指令块功能。此外，书中还提供了大量经典案例，帮助读者更好地理解机器人的应用和实践。这些案例不仅具有代表性，而且富有创意，能够激发读者的学习兴趣和创新思维。<

本书以推进装备体系数字化转型为出发点，是装备体系仿真领域的前沿之作，旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章，包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深入探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术，并提供了实际应用案例，充分展示了当前装备体系仿真领域先进的数字决策与数据智能的综合运用。

本书主要内容包括绪论、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、霍尔式传感器与其他磁敏传感器、波式传感器、数字式传感器、智能传感器、机器视觉技术、现代智能制造工业领域中的传感器、智慧未来与物联网、智能检测与虚拟仪器技术、检测装置的干扰抑制技术以及“创新与制作”实训工作页。
本书可作为高职本科院校、应用型本科院校机电设备类、自动化类、电子信息类等专业的教材，也可以作为企业的岗位培训教材。
为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、思考题

为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推进“1+X”证书制度的实施，深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发（中级）》教材。
本书参考《服务机器人应用开发（中级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求，将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目，遵循“任务驱动、项目导向”的教学理念。全书共5个部分，11个教学项目，分别为语音部分——让机器人学会倾听、让机器人学会说话；视觉部分——让机器人辨别颜色、让机器人认识数字；运动控制部分——让机

本书以北京亚控科技发展有限公司开发研制的组态软件“组态王7.5”为基础(也有“组态王6.53”)，通过设计一个化学反应监控画面，阐述了组态王软件的基本理论与应用，并对工程管理器及组态王运行系统、组态王信息窗口及用户管理与系统安全、配方管理、冗余系统、组态王历史库、组态王与其他应用程序的动态数据交换、OPC设备等内容做了介绍。最后结合“基于现场总线粮情管控一体化系统的研究与设计”和“组态王在电镀控制系统的应用”两个科研项目，详细讲述了基于现场总线粮情管控一体化系统和电镀控制系统的监控界面

机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实

本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了毫-微-纳多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章，前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案，是全书的基础；第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度机器人协同生物组装、光致电沉积生物组装、流体动力学交互生物组装以及磁控微操作生物组装等四类技术在人工组织制造与生物医学应用中取得的原创性成果与关键技术。
本书紧密结合组织工程与再生医疗国际

智能机器人发展日新月异，相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线，系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法；机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题；神经网络等数学模型；卷积神经网络模型；循环神经网络；注意力机制以及深度学习的算法；基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应用知识。
本书适宜从事机械、自动控制等智能机器人相关专业的技术人员参考，也可作为相关专业的本科教材。