传感器技术与通信技术、计算机技术共同构成了信息产业的三大支柱，是信息获取的源头，而智能传感器是未来十年甚至二十年传感器产业的主流形态。作为数字时代的感知层，智能传感器是集成传感芯片、通信芯片、微处理器、软件算法等于一体的系统级产品，紧密衔接互联网、大数据、人工智能与实体经济，已成为支撑万物互联、万事智联的重要基础产业。2020年，智能传感器市场规模已达到358.1亿美元，占总体规模的22.3%；随着智能制造、物联网、车联网等相关行业的发展，全球对智能传感器产品的需求呈现快速增长态势，预计2023

《现代传感器原理与应用》依托北京信息科技大学的研究生课程建设，结合国内现代测控技术专业的本科及研究生教学与教材的实际使用情况编写而成。全书系统、全面地介绍现代传感器的原理及典型应用，共分八章，内容包括传感器技术的基础知识、现代工业常用传感器及其选用、新型传感技术及智能传感器等，最后四章用较大篇幅阐述了现代传感技术在关键领域的应用，如在工业自动化、数字孪生、物联网、无人车等方向的应用，其中包含了智能制造、工业机器人、环境监测、环境感知等新兴方向。全书理论与实践相结合，对读者有一定的指导作用。

本书深入研究分布式传感器阵列辐射源定位和传感器自定位问题。第1章介绍了各种类型的传感器阵列构型，包括规则传感器阵列、有线传感器阵列、自主无线传感器阵列。第2章简要介绍了几类定位观测量，包括典型的接收信号强度、到达时间以及到达时差。第3章和第4章讨论了参数的估计和应用问题。第4章介绍了利用随机分布传感器阵列对信号进行采样，应用压缩感知进行定位。第5章论述了如何利用传感器输出，以直接或迭代方式同时估计两个或多个参数。第6章探讨了自定位的相关问题，包括协同定位和多维尺度方法，还讨论了时钟同步

本书讲述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理论赖以发展的基础理论，如Dempster-Shafe证据r理论、Dezert-Smarandache 理论、粗糙集、模糊集等；介绍了同/异鉴别框架下的多粒度融合、犹豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本书给出了典型算例详尽的融合流程，以及多粒度融合的典型应用，如多粒度人体行为动作识别等内容，全书理论体系完整，应用案例取舍适当。

本书全面介绍了基于无线传感器网络的目标定位和跟踪系统的基本理论，对现有目标定位与跟踪系统进行了深入分析，提供了基于无线传感器网络构建目标定位与跟踪系统的方法，给出了基于RSSI和无线传感器网络的目标定位与跟踪系统实现途径，以及利用人工神经网络实现动态环境下运动目标跟踪的过程。本书给出了利用MATLAB编写的主要算法实现例程，可以为设计和实现高效的无线传感器网络定位跟踪系统提供有益帮助。 全书深入浅出、通俗易懂，与实际应用结合紧密，可以为从事无线传感器网络及目标定位与跟踪技术研究的高年级学生、高校

本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用；机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。

本书充分考虑了高等院校学生和企业员工学习特点，以实践为主、理论为辅。理论教学部分广泛采用漫画元素，诙谐幽默、通俗易懂。实践教学内容中采用虚拟仿真和实操相结合方式，降低学习者对学习环境硬件要求，提升学习效果。本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人；模块二、初识机器人仿真软件；模块三 、创建机器人工作站；模块四、机器人指令系统；模块五、机器人基本操作；模块六、机器人示教编程；本书可以作为自动化类专业在校学生或者企业员工的工业机器人学习用书，也可用作工业机器人技术专业学生的入门级教学丛书。

本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。为了便于教学的开展，本书配套了大量的虚拟仿真素材供读者下载练习之用，其中有大量的动画、视频和图片等多媒体资源供读者学习之用。通过学习本

本书由微信公众号“狗熊会”（ID: CluBear）创始人王汉生教授（熊大）及其核心团队联合创作完成。本书可以被看作商业分析领域入门级通俗且有趣的读物，深入浅出，雅俗共赏，适合数据分析师、工程师、产品经理、销售人员、商务拓展人员以及数据企业高管阅读。
本书主要由六章组成。第一章介绍了熊大朴素的数据价值观，解读数据与价值的逻辑关系；第二章介绍了最基本的数据可视化方法（统计图表）的规范与有趣应用；第三章介绍了回归分析，通过精彩案例展示了如何将一个业务问题定义成一个数据可分析问题；第四章介绍了

数字时代，数据被列为关键生产要素，人们普遍意识到数据的影响力开始从数字空间走向实体空间，已然和政治、经济、社会、文化与人们的日常生活各方面发生交融，产生深远的影响，本书围绕这一核心要义分为三个部分展开论述。第一部分 数权世界（第1章~第4章）：从数权世界的角度出发，探讨了解放数据生产力、数据权利与数据权力、数据战略与国际博弈、数据主权与国家主权、数据开放与国家治理、数据跨境流动与外交、数据安全与国家安全等方面的内容。第二部分 数据、经济与生活（第5章~第8章）：首先，从数据和经济的关系出