本书共七章,介绍了智能网联汽车及其环境感知关键技术。内容包括:智能网联汽车的初步认识、智能网联汽车无线通信技术、智能网联汽车网络技术、智能网联汽车无人驾驶系统等。
"智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,可显著改善交通安全,实现节能减排,缓解道路拥堵,提升通行效率,并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等行业协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。 《智能网联汽车测试与装调》教材内容主要介绍智能网联汽车的操作系统-Ubuntu系统、智能网联汽车的应用平台-Apollo系统、智能网联汽车线控底盘系统的测试与装调、定位导航系统测试与装调、环境感知系统测试与装调和先进驾驶辅助系统,使学生了解智能网联汽车技术,掌握智能网联汽车技术的测试
随着大数据技术和物联网技术的不断发展,智能驾驶成为工业革命和信息化相结合的重要抓手,是近年来备受关注的热门技术领域。本书围绕智能驾驶技术展开介绍,旨在通过多维度的讲解与分析,帮助读者了解智能驾驶所涉及的知识和思维模式。 全书内容分为9章,涉及智能驾驶的基础概念、汽车架构、交互系统、处理系统、车端软件、云端数据平台、数据处理自动化、智能驾驶的研发体系,以从业者的视角,系统地讲解了与智能驾驶汽车研发相关的知识点。 本书适合智能驾驶领域的工程师、研发人员及其他相关从业者阅读,也适合对智能驾驶技术感兴趣
《车联未来:5G车联网创新商业模式》在介绍5G车联网总体情况、标准进展和产业发展情况的基础上,探讨了5G车联网在自动驾驶领域的商业模式,进一步分析了5G车联网如何赋能G端智慧交通、C端智慧出行、B端行业应用及融合业务场景,最后还介绍了5G车联网建设的核心评价指标。本书可作汽车行业、交通行业、信息通信行业、互联网行业的管理人员、服务人员、资本金融人员的参考用书,也可作高校车辆、互联网、通信专业及通信、金融相关培训班的教材。
本书遴选以下主流车型:中高端车型以比亚迪汉EV、秦Plus DMi、蔚来ES6、小鹏P7、理想ONE为代表;网约车型以广汽Aion S、帝豪EV Pro、北汽EU5为代表;代步经济车型以五菱宏光mini EV、欧拉黑猫、奇瑞小蚂蚁、科莱威CLEVER为代表。本书仅介绍所选车型的电动化系统也即“电池、电驱、电控”三电技术,并将与高压系统相关的内容划分为八大章节:动力电池系统,车载充电系统,电池管理系统,高压配电与安全这四章介绍高压电源;驱动电机,电驱管理系统这两章介绍电驱系统;温度管理系统
本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述,主要内容包括:绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结,对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述,并对其优缺点展开了探讨。 本书适合高等院校相关专业在校师生、智能网联汽车领域的专业技术人员、车企研发人员阅读和参考,希望能够得到广大读者的认可并
本书主要介绍了汽车电源技术、汽车起动机技术、汽油发动机电控喷油技术、汽油发动机排放与点火控制技术、柴油发动机电控喷油技术、汽车行驶安全电控技术、汽车电控自动变速技术、汽车电控系统故障自诊断技术,详细介绍了各种控制系统的功能、组成、类型、结构原理、控制方法与控制过程等。本书可作为普通高等院校汽车服务工程、车辆工程等专业教材,还可供其他汽车类专业师生和从事汽车运输管理、汽车维修管理、汽车设计制造的工程技术人员以及汽车修理工、电工学习参考。
《电动汽车结构·原理·拆装·维修》按照当前电动汽车“三大电、六小电”的设计理念编写而成,系统地阐述了电动汽车的基本结构和工作原理,涉及电动汽车的能源系统、驱动系统、辅助系统、控制系统等。具体内容包括电动汽车的构成,驱动电机的原理及特性,电动汽车冷却、空调、采暖、制动、电气、充电等各系统的拆装。书中以理论知识为基础,对各车型的的结构图、原理图、电路图进行了详细的讲解,同时配有故障案例及知识拓展,引导读者对各系统进行充分的学习。本书适合高等院校汽车专业的学生学习,符合高等院校车辆工程专业新能
本书系统地阐述了增程器的开发与应用技术,内容主要涉及内燃机式增程器,包括增程器中的发动机系统、发电机系统、增程器总成的工作原理、结构设计、控制与标定、性能和可靠性模拟仿真及台架试验验证等方面。另外,本书对作为增程器的燃料电池的工作原理、关键技术、在汽车中的应用及其能量控制模式等方面进行了简要介绍。本书兼具学术性与工程性,不仅运用大量严谨的数学表达、化学反应式等对技术原理进行了分析,且对于一些关键技术如增程器的轴系匹配、故障诊断和增程式电动汽车的动力系统选型、热管理及控制策略等,本书均结
本书介绍了汽车车身电路中的天窗、电动座椅、电动尾门系统和安全气囊电路,结合市面上常见车型的实车彩色电路图,对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、现代/起亚、福特、传祺、宝马、长城等。本书内容实用,通俗易懂,适合汽车维修技术人员阅读,可供汽车维修培训机构、职业技术院校汽车相关专业师生参考。