大数据正在影响人们的生活、改变生活方式，数据革命不可避免。作为剑桥大学大数据研究员和有着丰富数据行业从业经验的专家，萨姆·吉尔伯特认为大数据如果应用得当，受到政府的监管，将会服务生活，给人们带来意料之外的益处。这本书改变了读者对于数据、数字技术的悲观看法，透过繁杂的数据海洋，探索出一套大数据促进社会进步、影响个人决策的新方案。

本书是大数据分析技术的入门图书，内容分为大数据分析与挖掘概述、Spark SQL结构化数据分析与处理、Spark Streaming流数据分析与处理、Spark GraphX图数据分析与处理、Spark MLlib机器学习和大数据分析系统等6章。通过每章的章节导读，读者能够快速了解本章相关内容的背景意义；通过相关理论及概念的介绍，读者能够对大数据分析的基本方法有整体认识和了解；通过典型案例的讲解，读者能够对大数据分析技术的应用有深刻认识。本书既注重基础知识也关注前沿问题，通过知识链接、

本书介绍了利用Process Simulate 进行智能产线的数字化建模及工艺仿真，主要内容包括：数字化工厂规划、数字化工艺仿真与验证、Process Simulate 软件基本操作、机器人仿真模型建立、焊接过程的创建、装配过程的创建、人体模型工具、人机交互仿真，以及单工位机器人、AGV 小车与桁架机器人协同工作、桁架运行、整线仿真等完整的仿真案例。此外，本书还配送了电子资料包，读者扫描书中二维码可观看配套视频，轻松愉悦地进行学习。
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《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体

本书从系统的角度，成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点，揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律，从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度，介绍了主流的理论与方法，提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。

本书以现代测试系统的体系结构、特点为切入点，论述总线式测试系统和多总线融合的测试系统，以及测试系统的精度设计与系统评估。主要内容包括：现代测试系统概论、自动测试系统内部总线、自动测试系统外部总线、多总线融合的自动测试系统、精度设计、测试系统评估。

本书内容包括：工业机器人的基本概念、编程基础知识，FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定，安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。

"本书共分为6个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了机器人基础知识、ABB工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作等内容。
通过项目式教学，将工业机器人工作原理与实际工作任务有机结合，以“项目引领、任务驱动、行动导向”为主线，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”原则设置章节单元，引领技术知识、实验实训。教学过程中嵌入思政教育、职业素养、职业核心能力知识，改变以往过于注重理论知识、忽略实际操作等现

与传统生产线不同，智能生产线可以提供多维度信息，支持全设备监控，能够进行高精度管理并支持虚拟调试，这为更高效、更柔性的生产制造过程提供了可能，与此同时，也对管理理论和控制协调能力提出了更高要求。管理者需要从生产线设计、调度和管理等方面增强产线重构能力，充分发挥智能生产线的效能空间。针对当前智能生产线设计缺乏设计重构能力、生产线I艺流程非标准化、制造单元布局及流程不合理、任务分配系统和车间生产线响应速度慢、物流调度性能欠缺和仓储补货难以降本增效等问题，本书以智能生产线为背景，从工艺流程重

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开，从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在