本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究,为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑,基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开,从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中,其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统,以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势;其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法,以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法;最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的
《数据会说话:活用数据表达、说服与决策》用通俗易懂的语言、丰富的案例,介绍了如何利用数据有效表达、说服他人,以及如何防止被他人的数据误导。全书共8章。第1章介绍什么是“数据说服力”;第2~6章分别介绍如何通过寻找合适的参照点、运用不同的统计方法、其他指标、不同时间点的对比、选择各种对比结果,来提升数据说服力,让他人更容易被说服;第7章介绍如何运用4种可视化方法,提高数据的可信度;第8章介绍如何运用6种方法,防止自己在工作和生活中被他人的数据误导。 《数据会说话:活用数据表达、说服与决策》面向职
如果你想DIY 一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0 到1 实现自主运动。以树莓派和STM32 单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS 定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM 建图案例、ROS 开发案例等,以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本
《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写,围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛, 通过 180 多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计, 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。《FLL+WR
《Offer来敲门 大数据开发面试笔试精讲 在线真题实训视频版》围绕大数据开发的相关技术,以大数据开发的基本要求为纲,以企业在笔试和面试中的试题为核心, 从企业考核的角度组织内容,并对这些试题加上了详细的分析说明,以考促学。《Offer来敲门 大数据开发面试笔试精讲 在线真题实训视频版》既包括 Java、Python 等基础编程知识,又涵盖 Hadoop、Hive/HBase、Tushare、NumPy、Pandas、Matplotlib 等大数据开发关的技术。全书分为 4 篇 14 章,第 1
本书是Hadoop Spark大数据分析技术入门书,基于Hadoop和Spark两大框架体系的3.2版本,以通俗易懂的方式介绍Hadoop Spark原生态组件的原理、集群搭建、实战操作,以及整个Hadoop生态系统主流的大数据分析技术。 本书共分14章。第1章讲解Hadoop框架及新版本特性,并详细讲解大数据分析环境的搭建工作,包括Linux操作系统的安装、SSH工具使用和配置等;第2章讲解Hadoop伪分布式的安装和开发体验,使读者熟悉Hadoop大数据开发两大核心组件,即HD
本书是中等职业学校教材,系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程,目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础,促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分,一部分是工业机器人技术基础知识,二部分是和工业机器人相关的我校现有周边辅助设备的介绍,三部分是基于那智工业机器人应用的基本应用方法介绍。教材内容简洁,具有针对性。
《数据安全与治理》密切结合我国大数据产业、数据安全产业的特点,全面系统地介绍了数据安全与治理的内涵、特点、方法、原理与技术。全书分为10章。其中,第1章介绍了数据安全与治理的基本概念,第5、6、7、9章介绍了数据安全的相关技术(含数据加密、数据脱敏、数据资产保护、数据审计),第3、4章介绍了数据治理的相关技术(含数据质量管控、数据采集),第2、8、10章介绍了数据安全治理的相关技术(含数据分类分级、数据资产交易、数据司法存证)。《数据安全与治理》在每章末均配置了复习题,在全书最后附有模拟
《创新方法新系统》系统介绍了创新方法新系统理论体系构建的一般路径和重要实践意义。首先,《创新方法新系统》创见性阐释了TRIZ理论、群智理论和知识图谱技术作为创新方法新系统构建过程中的重要理论来源作用,并尝试就其如何为复杂创新场景中的理论融合与创新进行了深入探索;其次,《创新方法新系统》就如何从理论和实践层面构建创新方法新系统进行了重点论述,从数据与案例层、模型与工具层、服务与应用层等不同维度,展示了构建基于微服务与领域知识图谱的创新方法新系统的一般路径;*后,《创新方法新系统》并采用了理论与案例