MEMS法珀腔光学声传感器是新一代工业及信息技术发展的核心声传感器件。本书系统地论述了MEMS法珀腔光学声传感器的传感机理、法珀腔声敏感结构的优化设计及制备、调相谱检测的声信号解调技术等，还对MEMS法珀腔光学声传感器进行了测试与分析。本书在注重机理分析的同时，将理论与实践相结合，具有较强的系统性、理论性和实用性，对从事MEMS光学声传感技术研究、设计、制造和应用的科技人员有一定的参考价值，也可作为相关专业本科生和研究生的教学参考书。
本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解，以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发，全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题，建立了一个多学科交叉融合的知识体系，主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本书将理论与实践相结合，既包含最基础的算法，又涉及**的技术，并附以详细的代码或伪代码资源，以及“章节知识点”等特色内容，期望为从事该领域相关工作的人员提供一些有效的参考。
本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍，并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛等案例编程进行综合应用讲解。每章后留有习题并在附录中给出了习题答案。
本书围绕大数据预处理业务背景及相关技术，以学习情境的方式，首先介绍了使用 Python、Pandas对各种数据源的读写，然后介绍了数据的清洗、集成、规约、变换四个处理数据方式，最后介绍了使用Kettle工具和MapReduce编程对数据进行处理的技术，通过理论结合实际、循序渐进的学习方式，让读者学习并掌握大数据预处理技术及应用。本书理论分析相对较少，侧重动手实践，适合应用型本科、高职高专大数据技术专业学生和希望快速进入大数据领域的读者参考使用。
本书系统介绍了Spark大数据处理框架以及相应的主流开发语言Scala。全书共14章,内容包括Scala基本概念和基本用法，Scala字符串和数组，Scala控制结构，Scala列表、元组、集合和映射，Scala函数，Scala面向对象编程，Spark大数据处理框架、Spark RDD编程，Windows环境下的Spark综合编程，用Spark SQL处理结构化数据，Spark Streaming流处理，Spark Structured Streaming流处理，Spark GraphX图计算，
《Spark性能优化实战：突破性能瓶颈，遨游数据重洋》全面、系统、深入地介绍Apache Spark性能优化的相关技术和策略，涵盖从Spark性能优化的基础知识到核心技术，再到应用实践的方方面面。本书不但系统地介绍各种监控工具的使用，而且还结合实战案例，详细介绍Spark性能优化的各种经验和技巧，提升读者的实际应用技能。《Spark性能优化实战：突破性能瓶颈，遨游数据重洋》共8章。第1章从性能优化的基本概念出发，介绍Spark的基础知识，并介绍如何进行性能优化；第2章介绍Spark性能优
本书对数据挖掘的基本算法进行了系统介绍，不仅介绍了每种算法的基本原理，而且配有大量例题以及源代码，并对源代码进行了分析。这种理论与实践相结合的方式有助于读者较好地理解和掌握抽象的数据挖掘算法。 全书共11章，内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘算法、分类算法和聚类算法，具体章节包括绪论、数据预处理、关联规则挖掘、决策树分类算法、贝叶斯分类算法、人工神经网络算法、支持向量机、Kmeans聚类算法、K中心点聚类算法、神经网络聚类算法：SOM，以及数据挖掘的发展等内容。 本书可作为高等院校数据
本书回应时代热点，从关键技术与实际应用两个方面对大数据做了系统的介绍与深入的分析。在关键技术部分，主要介绍了大数据的发展、技术与应用，大数据与云计算、物联网，大数据采集及预处理，大数据分析与数据挖掘，大数据存储与管理，大数据可视化，大数据时代的安全与隐私保护七部分内容。在实际应用部分，集中剖析了大数据在电信、生物医学、物流、体育与娱乐、安全、城市管理等各个领域或行业的应用，其中穿插了大量的实用案例，突出了大数据技术的应用性。
本书内容实用而全面，旨在帮助读者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、构建流程模型、实施工作流、集成系统，并解决在实际应用中遇到的问题。它为Java开发人员在流程引擎编程领域提供了丰富的知识和实战经验。同时，本书详细介绍了Flowable流程引擎各组件API及其实战应用，并以通俗易懂的语言讲解引擎设计原理、源码和进阶用法，有助于开发者进一步优化系统。如果你正在开发、调试及维护Flowable流程引擎系统，那么本书将是你宝贵的资料。
本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为核心内容，采用项目任务式编写方式，进行知识与技能的阐述，并将思政元素融入课程之中。全书分七个项目：过程控制系统基本认知，简单控制系统分析与设计，串级控制系统设计，均匀、比值、分程、选择、前馈控制系统设计，典型石油化工单元的控制方案设计，典型联锁保护系统设计与实现，控制系统工程设计。书中设置二维码，扫描即可进行拓展学习。本书项目内容由浅入深，重点突出，对因设备条件所限而不能完成的任务，可以利用仿真软件进行学习。本书可作为职业院校石油、
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