本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法）、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术（如CUDA、OpenCV

随着汽车电子技术的快速发展，单片机在汽车中的应用越来越广泛。汽车单片机是一门理论和实践相结合的课程，本书将理论和实践紧密结合，以培养学生动手和实践能力为目标，主要介绍了51单片机的硬件结构和工作原理、C51程序设计、中断系统、定时器与计数器、串行通信、单片机接口技术、软件开发工具Keil C51与虚拟仿真平台Proteus的使用。同时，本书提供了相应的实验和实践案例，每个实践案例都与汽车行业相关，并提供了C语言清单、硬件设计原理图、程序设计流程图和Proteus仿真原理图，有利于读者理论联

本书为智能网联汽车技术专业教材，全书分为五个模块，分别为智能网联汽车概述、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车线控技术、智能网联汽车网联技术、智能网联汽车其他关键技术，导入《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》、全国职业院校技能大赛智能化技术赛项标准，引入企业真实工作任务设计实训内容，实现岗课赛证融通。 本书可作为高职高专智能网联汽车专业的教材用书，也可作为智能网联汽车技术人员的培训教材以及智能网联汽车专业师资培训教材。

本书主要内容包括: 静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、刚体定轴转动、材料力学基础、液压传动基本概念、压力控制回路及其主要元件、速度控制回路及其主要元件、方向控制回路及其主要元件、典型液压传动系统实例、液压系统的维护和使用、金属材料、汽车运行材料、平面连杆机构、凸轮机构、联接、带传动和链传动、齿轮传动和蜗杆传动、轴和轴承、联轴器和离合器等。

本书围绕汽车发动机系统，重点对常见的动力系统故障进行讲解，主要内容包括汽车发动机故障诊断、汽车变速器系统故障诊断、汽车燃油供给系统故障诊断等。

"本书主要内容包括汽车技术发展史探索、汽车新技术发展现状与趋势探索、发动机进排气新技术认知、发动机燃烧新技术认知、发动机其他先进技术认知、传动系统新技术认知、转向系统新技术认知、行驶系统新技术认知、制动系统新技术认知、新能源汽车总体认知、电动汽车关键技术认知、混合动力汽车关键技术认知、其他新能源汽车认知、汽车轻量化技术认知、先进汽车主动安全系统认知、先进汽车被动安全系统认知、行车辅助系统认知、泊车辅助系统认知等。
本教材以教学为先导，建设教材体系。以传统专业教材为基础，结合横向专业

本书从汽车运用基础入手，分别从定义、评价指标、分析、合理使用等方面对汽车使用性能进行展开来介绍，并讲解了电动汽车各项性能及使用的内容，对汽车在特殊条件下的合理使用、汽车技术状况的变化及汽车使用寿命评价均有详细讲解。本书内容主要包括汽车运用基础、汽车动力性、汽车使用经济性、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车通过性、汽车平顺性、汽车安全性、汽车在特殊条件下的使用、汽车技术状况的变化与使用寿命。
本书主要供高等院校汽车运用工程、汽车维修工程、汽车服务工程等专业师生的教学使用，也可供从事汽

智能车辆是近年来车辆技术研究中的前沿热点问题，车辆队列技术能够更好的提高车辆安全性、交通效率而得到研究者与企业的关注，本专著主要针对队列控制中的车辆动力学、纵向控制、横向控制等核心问题开展论述，主要包括，车辆模型、纵向动力学、车辆纵向间距控制方法，横向运动控制方法，运动状态估计，车间通信以及实车实验等相关内容。现阶段在美国已有部分商用车在研究该类技术，本书可促进相关从业人员对于车辆队列技术的研究，对提高交通安全、效率，具有较高的应用潜力。可针对智能车辆领域研究人员参考。也可作为本科生、

《汽车HMI设计进化与方法：UI视觉设计篇：微视频版》从原理、流程与行业标准的角度，详细阐述汽车HMI视觉设计的方法。
全书共14章，分别讲解汽车HMI设计、汽车座舱的5个阶段，汽车HMI设计的行业背景，汽车HMI设计发展历程，汽车HMI设计的软硬件基础，汽车HMI设计的调性和风向，汽车HMI视觉设计的核心要素、原则与理念，汽车HMI视觉设计方法，汽车HMI视觉设计质量的自我评估，汽车HMI设计岗位划分与要求，汽车HMI设计流程与规范，汽车HMI视觉提案，最后对主流品牌汽车的HMI视觉设计

本书针对国家重大战略和智能网联汽车产业需求，以智能网联汽车协同感知为主要研究对象，系统地介绍了智能网联汽车协同感知的基本概念、模型和算法，从道路感知、车辆定位、目标跟踪、协同检测等方面深入浅出地阐述了智能网联汽车协同感知领域的核心知识和发展趋势。全书以贝叶斯学习的思想贯穿始终，并适当与其他重要知识点（如深度学习等）进行交叉融合，便于读者形成良好的知识体系。